当数控冲床出现有关PMC方面的故障时，一般有三种表现形式:
  ①故障可通过CNC数控系统报警直接找到故障的原因;
  ②故障虽有CNC报警显示，但引起故障的原因较多，难以找出真正的原因;③故障没有任何提示。
  对于后两种情况，可以利用数控系统的自诊断功能，根据PMC的梯形固和输入、输出状态信息来分析和判断故障的原因，这种方法是解决数控冲床输入、输出故障的基本方法。
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  机床的上电和断电虽然是一件非常简单的任务。但是很多潜在的故障都有可能在这个过程中发生。例如数控冲床在高温、高湿的气候环境中工作时，在数拉机床接通主电源之前，应检查电气柜中是否有络部的现象。所谓结露，是指在数控冲床关断主电源后，数控冲床中的各种电子部件，如数控设备中的印刷线路扳，在其温度降低的过程中，空气中的水蒸气会在电气部件表团产生凝结。如果此时接通数拉机床的主电源，容易导致数控冲床电气部件的损坏。因此在数控冲床接通主电源之前，应检查是否有结露现象，一旦发现结露的迹象，绝对不能给数拉机床上电。对于在高温高湿地区使用数控冲床的用户，在购置数控冲床时，应考虑生产现场的实际情况，向机床制造广提出明确的技术要求，以便机床制造厂商据此技术要求采取相应的措施，如采用热交换器或空调降低数控冲床电气柜中的温度。或者采取措施改善数控系统电气柜的帮封性。
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1.更大限度地实现机械设计和工艺的要求
  本书在第1章绪论中指出，数控冲床是机电一体化产品，数控冲床的主轴、进给轴伺服控制系统绝大多数是机电式的，其输出都包含有某种类型的机械环节和元件，它们是控制系统的重要组成部分，其性能直接影响数控冲床的品质。这些机械环节和元件一旦制造好，主事性能就难以更改。远不如电气部分灵活易变.因此，数控冲床的机械与数控系统的设计人员都必须明确地了解机械环节和元件的参数对整机系统的影响，以便密切配合，在设计阶段，就仔细考虑相互之间的各种要求，做出合理的设计。
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  数控冲床改造在国外已发展成一个新兴的工业部门。并有专门企业经营这门业务。其发展的原同是多方面的。
  首先是技术的原因。在过去的20年里，金属切削的基本原理变化不大，但社会生产力的巨大发展，要求制造技术向自动化及精密化前进，而刀具材料和电子技术却有很大进步，特别是微电子技术、电子计算机的技术进步，反映到控制系统中来，它既能帮助机床自动化又能提高加工准确度.这些技术进步和高生产率的要求、精密加工和型面加工的增多等，突出了旧机床技术改造的必要性及迫切性。
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  数控冲床的接口是指数控冲床的操作人员与机床数控系统进行信息交流过程中所需的硬件与软件，如键盘，显示器，操作人员可通过键盘及显示器输入程序，编辑修改程序和发送操作命令。数控系统通过显示器为操作人员提供必要的信息，根据系统所处的状态和操作命令不间，显示的信息可以是正在编辑的程序，也可以是机床的加工信息。较简单的显示器只有若干个数码管，显示信息也很有限。较高级的系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器，显示的信息较丰富。低档的CRT显示器或液晶显示器只能显示字符，高档的显示系统能显示图形。
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一、故障的定义
  数控冲床的故障是指数控冲床丧失了规定的功能，它包括机械系统、数控系统和伺服系统等方面的故障。
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  1．插补的基本概念
  零件的轮廓形状是由各种线型（如直线、圆弧、螺旋线、抛物线、自由曲线等）组成的，因此，如何控制数控冲床刀具或工件的运动，使加工出的零件满足几何尺寸精度和粗糙度的要求，是机床数控系统的核心问题。如果要求刀具的运动轨迹完全符合工件的轮廓形状，会使算法变得非常复杂，计算机的工作量也将大大增加。从理论上讲，如果已知零件轮廓的方程，如y=f(*)，则x方向增加X时，按上式即可计算出Y的值。只要合理地控制X，Y的值，就可以得到满足几何尺寸精度和粗糙度要求的零什轮廓形状。但用这种直接计算的方法，曲线次数越高，计算越复杂，占用CPL的时间越多，加工效率也越低，另外，还有一些用离散数据表示的曲线、曲面等，无法用上述方法进行计算，因此，数控系统一般不采用这种直接计算的方法。
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  数控冲床的机械系统是指数控冲床的主机部分，它包括主运动传动系统、进给运动传动系统、自动换刀系统、支承系统等，它是由传动件、传动部件、轴系、移动部件、支承件及导轨等构成。
  数控冲床的机械系统是在普通冲床的基础上改进、改造逐步发展而米的。在发展的最初阶段，采取的主要方法是在普通的冲床设备上进行政装或局部的改进设计，再装备上数控系统。普通冲床设备的一些弱点(如结构刚性不足、抗性差、滑支面的摩擦阻力较大及传动元件中的间隙等)就越来越明显地暴露出来，它的某些基本结构限制着数控冲床技术性能的发挥。随着现代数控冲床工作特点的变化和工作性能的提高，它在外部造型、整体布局、传动系统、刀具系统、辅助系统及操作机构等方面都发生了很大的变化，对主机性能、结构设计等方面提出了更高的要求。
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  数控冲床的进给传动系统是伺服系统的重要组成部分。数控冲床的是也给传动系统包括西轮传动副、丝杠螺母副及其支承部件等，它将伺服电动机的旋转运动变为执行部件的直线运动或回转运动。由于数控冲床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最后轮廓精度(尺寸、形状精度)、位置精度和表面粗糙度都受进给系统定位精度、灵敏度和稳定性的影响。无论是开环、半闭环还是闭环伺服进给系统，为了确保系统的定位精度(一般数控机床定位精度要求很高，直线位移达微米级，角位移达秒级)，以及快速响应特性和稳定性，设计进给机械传动机构时必须满足一定的要求，机械传动装置必须具有高刚度、无传动间隙、低摩擦阻力、高灵敏度和较高的寿命。
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  数控冲床的进给运动是数字控制的直接对象。无论是点位控制还是轮廓控制，被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送给系统传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为此，进给传动系统中的传动装置和元件要具有高传动刚性、高抗振性、低摩擦、低惯量、无传动间隙等特点。
1高传动刚度
  进给传动系统的传动网度，从机械结构方面考虑主要取决于丝缸螺母圈。或蜗杆副及其支承结构的刚度。刚度不足将导毅工作台产生爬行、银动以至造成反向死区，影响传动精度。为了提高传动刚度，可以缩短传动链。合理选择丝扛尺寸以及对丝杠螺母副、支承部件等进行预紧。
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