数控冲床的主传动要求具有较宽的调速范围，其调速是按照控制指令自动执行的，因此，变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级调速系统。为扩大调速范围，适应低速大转矩的要求，也经常采用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。
  数控机床主传动系统主要有四种配置方式，如图所示。
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  伺服系统是数控冲床结构中非常重要的元件，不同的伺服系统也控制着不同的功能，每款数控冲床的伺服系统也并不是完全相同，那么数控冲床对伺服系统有什么基本要求呢？
  (1)精度高伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。在数控加工中对定位精度和轮廓加工精度要求都比较高，定位精度一般为0.01 - 0.001mm，甚至0.1um。轮廓加工精度与速度控制和联动坐标的协调一致控制有关。在速度控制中，要求有高的调速精度，有较强的抗负载扰动能力。即对静态、动态精度要求都比较高。
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  数控系统是数控冲床的核心。数控冲床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。数控系统包括以下5种功能。
 (1)准备功能
 准备功能是使数控冲床做好某种操作准备的指令，用埴址c和数字表示，ISO标准中规定准备功能有coo~ G99共100种。目前，有的数控系统也用到00-99之外的数字。
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  (1)加工程序的结构
  数控加工中，为使数控冲床运行而送到数控CNC系统的一组指令称为程序。每一个程序都是由程序号、程序内容和程序结束3部分组成。程序的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干字组成，每个字又由字母和数字组成，如图1-19所示。即字母和数字组成字，字组成程序段，程序段组成程序。
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选用数控冲床的原则是：
  (1)实用性选用数控冲床总是有一定的出发点，目的是解决生产中的某一个或几个问题。因此选用是为了用，这是最主要的。实用性就是要使选中的数控冲床最终能最佳程度的实现预定的目标。例如选用数控冲床是为了加工复杂的零件？是为了提高加工效率？是为了提高精度？还是为了集中工序，缩短周期或是实现柔性加工要求’有了明确的目标，有的对性的选择机床，才能以合理的投入，获得最佳效果。根据实用性要选用数控冲床合适的功能。一种机床往往具有较多的功能，使用户在选用机床时有很大的选择余地。但这造成了冲床结构复杂，生产成本高，用户购置冲床的投资也增加。如果对用户来说只用到其中某一部分功能，会造成功能浪费。
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  数控冲床在发展的最初阶段，其机械结构与通用机床相比没有多大变化，只是在自动变速、刀架或工作台自动转位和手柄操作等方面做些改变。随着数控技术的日益发展，其控制方式和使用特点，对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求。
  根据数控冲床的使用场合和结构特点，对数控冲床的机械结构也相应提出了以下要求。
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1)主传动的数控改造
  许多机床在数控改造时，主传动部分不作太大的变动，这是因为机床改造的功能通常要求不高。尽管原机床的普通交流步进电动机开环驱动方式当电网电压或切削转矩变化时，电动机转速也会随之波动，影响零件加工的表面粗糙度。且由于变速仍采用复杂的变速箱变速，体积庞大，高速运行时振动和噪声都较大，对零件加工精度会产生不良影响。但是主轴改为闭环驱动方式的成本太高，因此除有特殊要求，通常主轴传动链保留不变，主轴箱内的变速机构也不改动，原电气系统不动。对数控冲床改造时，如需具有螺纹加工功能，通常在主轴传动链上加装主轴编码器。
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  数控冲床调试前，应按说明书要求给机床润滑油油箱、润滑点灌注规定的油液和油脂，用煤油清洗液压泊箱及滤油器并灌入规定牌号的液压泊，接通外界输入气源。
一、通电试车
  数控冲床通电试车一般采用各部件分别供电试验，然后再作各部件全面供电试验。通电后首先观察有无报警故障，然后用手动方式陆续启动各部件，并检查安全装置是否起作用，能否正常工作，能否达到额定的工作指标。总之，要根据机床说明书检查机床主要部件功能是否正常齐全，使机床各部件都能操作运动。
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脉冲编码器
  脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角转化成脉冲，是数控冲床上使用很广泛的位置检测装置。同时也可作为速度检测装置用于速度检测。
  脉冲编码器分光电式、接触式和磁感应式三种。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其他两种。数控冲床上主要用光电式脉冲编码器。
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