规定数控冲床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床运动，简化程序的编制，并使所编程序具有互换性。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系，我国机械工业局也颁布了JB3051 - 1999标准，对数控冲床的坐标和运动方向作了明文规定。
  (1)坐标和运动方向命名的原则
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  液压和气压装置就是用压力油活加压空气作为传递能量的载体实现传动与控制，它不仅可以传递动力和运动，而且可以控制机械运动的程序和参量，因此被广泛应用于数控设备中。
  液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质，因此，机构输出力大，机械结构紧凑，动作平稳可靠，易于调节和噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液渗漏时会污染环境。气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配置动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁启动的辅助工作；空气黏度小，在管路中的能量损失小，适于远程传输及控制；过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。表2 5列出了液压和气压传动与其他传动的性能比较，由此可以看出其传动的具体性能。
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  在数控冲床上可编程控制器代替传统的机床强电顺序控制的继电器逻辑控制。利用逻辑运算实现各种开关量控制。可编程序控制器在数控装置和机床之间进行信号的传送和处理。即可以把数控装置对机床的控制信号，通过可编程控制器去控制机床动作；也可把机床的状态信号送还给数控装置，便于数控装置进行机床自动控制。可编程控制器对数控装置的信号主要有机床各坐标基准点信号，M、S、T功能的应答信号，报警标志信号等。可编程序控制器向机床传递的信号主要是机床执行件的执行信号，如电磁铁、接触器、继电器等动作信号以及确保机床各运动状态的信号及故障指示。机床给可编程控制器的信息，主要有机床操作面板上的各开关、按钮等信息，其中包括机床的启动、停止，机械变速选择，主轴正转、反转、停止，切削液的开、关，各坐标的点动和刀架、卡盘的松开、夹紧等信号。以及上述各部件的限位开关等保护装置、主轴伺服保护状态监视信号和伺服系统运行准备等信号。
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  1．数控加工程序数控系统是执行数控加工程序来完成对数控冲床的运动控制，从而实现机床上零件的加工。数控冲床零件加工程序是从外部输入数控装置的、用以描述机床加工过程的程序。数控加工程序由一个个程序段组成，每一个程序段都由一个个功能字组成，它将零件加工过程的几何数据、工艺数据以及各种辅助开关命令（如换刀、冷却、夹紧等），按机床加工的运动顺序，用数控系统规定的功能代码和程序格式编成的加工程序单。数控加工程序的格式现在一般用可变符地址程序格式。可变符地址程序格式的一个程序段形式如下：
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  数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是CNC系统必备的功能，选择功能是供用户根据数控冲床特点和用途进行选择的功能。这些功能主要反映在准备功能G指令代码和辅助功能M代码上。通常，CNC装置的功能随数控机床的类型、用途、档次的不同而有很大的差别，其功能有以下几个方面。
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  数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户根据冲床特点和用途进行选择的功能。这些功能主要反映在准备功能c指令代码和辅助功能M代码上。通常，CNC装置的功能随数控冲床的类型、用途、档次的不同而有很大的差别，其功能有以下几个方面。
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1、过载能力
  数控冲床主轴电机同样具有很强的过载能力。对于前面讨论的主轴工作点选择的问题，有些错误的观点认为，在恒转矩区工作时，可通过主轴电机的过载提高其输出功率。这种观点的错误之处是主轴不能长时间过载。伺服主轴所允许的过载只是短时的，尤其是在主轴电流达到驱动器的更大设计电流时，所允许的驱动电流过载的时间就更短。
  图3 15所示为在没有达到主轴驱动器更大电流时所允许的过载时间。图3.6所示为在达到主轴驱动器更大电流时所允许的过载时间。图中，为连续周期工作制的电流。  
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  (1)单臂双爪式机械手单臂双爪式机械手，也叫扁担式机械手，它是目前数控冲床加工中心上用的较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由液压缸来完成。根据结构要求，可以采取液压缸动，活塞固定；或活塞动，液压缸固定的结构形式。而手臂的回转动作，则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度，是由话塞的可调行程来保证。其结构可参见JCS-018机床的机械手。手爪伸缩式可参见SOLON3-1加工中心的机械手。
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