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由于数控冲床的自身特点,如位移精度高、调速范围广、承载能力强、运动稳定性好、响应速度快等,对伺服电机的要求较高,特别是要具有较大的转矩一一惯量比。直流伺服电机具有较好的调速特性,尤其是他激直流电机具有较硬的机械特性,因此直流电机在数控转塔冲床中使用较广泛。然而一般的直流电机因其转子转动惯量较大,其输出转矩相对小,动态特性不好,不能满足机械加工的要求,特别是在低速运转条件下更是如此。因此,直流电机必须改进结构提高其特性,才能用于数控冲床的伺服系统。
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选用数控冲床的原则是:
(1)实用性选用数控冲床总是有一定的出发点,目的是解决生产中的某一个或几个问题。因此选用是为了用,这是最主要的。实用性就是要使选中的数控冲床最终能最佳程度的实现预定的目标。例如选用数控冲床是为了加工复杂的零件?是为了提高加工效率?是为了提高精度?还是为了集中工序,缩短周期或是实现柔性加工要求’有了明确的目标,有的对性的选择机床,才能以合理的投入,获得最佳效果。根据实用性要选用数控冲床合适的功能。一种机床往往具有较多的功能,使用户在选用机床时有很大的选择余地。但这造成了冲床结构复杂,生产成本高,用户购置冲床的投资也增加。如果对用户来说只用到其中某一部分功能,会造成功能浪费。
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数控冲床在发展的最初阶段,其机械结构与通用机床相比没有多大变化,只是在自动变速、刀架或工作台自动转位和手柄操作等方面做些改变。随着数控技术的日益发展,其控制方式和使用特点,对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求。
根据数控冲床的使用场合和结构特点,对数控冲床的机械结构也相应提出了以下要求。
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1)主传动的数控改造
许多机床在数控改造时,主传动部分不作太大的变动,这是因为机床改造的功能通常要求不高。尽管原机床的普通交流步进电动机开环驱动方式当电网电压或切削转矩变化时,电动机转速也会随之波动,影响零件加工的表面粗糙度。且由于变速仍采用复杂的变速箱变速,体积庞大,高速运行时振动和噪声都较大,对零件加工精度会产生不良影响。但是主轴改为闭环驱动方式的成本太高,因此除有特殊要求,通常主轴传动链保留不变,主轴箱内的变速机构也不改动,原电气系统不动。对数控冲床改造时,如需具有螺纹加工功能,通常在主轴传动链上加装主轴编码器。
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尽管直流伺服电机具有优良的调速性能,其调速系统在应用中占主导地位,但直流电机却存在着不可避免的缺点:它的电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,使电机的最高转速受到限制,也使应用环挽受限制,其结构复杂、成本高。交流伺服系统是当前机床进给系统的一个新动向,交流异步电机由于结构简单、成本低廉、无直流伺服电机的缺点,一向被认为是一种理想的伺服电机。而且转子惯量较直流电机的小,这意味着动态响应更好。交流电机容量也比直流电机容量大,可达更离的电压和转速。一般在同样体积下,交流电机的输出功率比直流电机提高10%-70%。
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数控冲床调试前,应按说明书要求给机床润滑油油箱、润滑点灌注规定的油液和油脂,用煤油清洗液压泊箱及滤油器并灌入规定牌号的液压泊,接通外界输入气源。
一、通电试车
数控冲床通电试车一般采用各部件分别供电试验,然后再作各部件全面供电试验。通电后首先观察有无报警故障,然后用手动方式陆续启动各部件,并检查安全装置是否起作用,能否正常工作,能否达到额定的工作指标。总之,要根据机床说明书检查机床主要部件功能是否正常齐全,使机床各部件都能操作运动。
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脉冲编码器
脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器,能把机械转角转化成脉冲,是数控冲床上使用很广泛的位置检测装置。同时也可作为速度检测装置用于速度检测。
脉冲编码器分光电式、接触式和磁感应式三种。从精度和可靠性方面来看,光电式脉冲编码器优于其他两种。数控冲床上主要用光电式脉冲编码器。
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数控冲床主运动调速范围很宽,其主轴传动形式有以下几种主要形式。
1.具有变速齿轮的传动方式 这是大、中型数控冲床采用较多的一种变速方式。通过几对齿轮降速,增大输出扭矩,以满足主轴输出扭距特性的要求。一小部分小型数控冲床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需的扭矩。
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编程费用是准备成本的重要组成部分,它随总件数的多少,对单件制造成本有不同程度的影响,总件数较少时,对成本影响较大;总件数较多时,影响可以忽略。
编程时投入的人力,物力是一次性支出,但通过编程而缩短的单件加工时间所产生的节约蛀与工件数有关。工作愈多,节约量愈大。大批或多次重复生产的编程费比单件和小量生产的工件编程费高些是合理的。对一台工位费用高的数控冲床,通过仔细编程使单件加工工时缩短所得的节约量,比一台低工位费的数控冲床要多一与编程费相联系的程序质量,可理解为编程效果。通常,通过计算机辅助编程方法可以改善编程效果。为了使工件的单件制造成本最小,往往不惜采用编程费用较高的、富有成效的编程方法。但在自动化编程方法中,自动化程度高的系统,由于算法已固定,所以不一定是最好的编程方法。
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目 次
JB/T 10928-2010
前言………………………………………………………………1
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