数控冲床空气静压单元故障处理
故障现象：数控冲床开机时出现空气静压压力不足故障报警而停机，查看空气静压单元压力表元压力显示。
故障检查与分析： RAPID -6K数控冲床由德国WOTAN公司制造，采用SIEMENS8数控系统。
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数控冲床上不用联轴器的联接方式主要是直接用键连接，如图3 -8所示。
造成反向死区而影响其传动精度和系统的稳定性。为了提高进给传动系统的传动精度，必须消除齿轮副的间隙。下面介绍几种实践中常用的齿轮间隙消除结构形式。
 
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1.工作原理
数控冲床蜗杆一蜗轮条机构是丝杠麟、母机构的一种特殊形式。如图3 -39所示，蜗杆可看作长度很短的丝杠，其长径比很小。蜗轮条则可以看作一个很长的螺母沿轴向剖开后的一部分，其包容液体静压蜗杆一蜗轮条机构是在蜗杆一蜗轮条的啃合面间注入压力泊，以形成一定厚度的油膜，使两嘀合商间成为液体摩擦，其工作原理如图3 -40所示。图中油腔开在蜗轮条上，用毛细管节流的定压供油方式给静压蜗杆一蜗轮条供压力泊。从液压泵输出的压力汹，经过蜗杆螺纹内的毛细管节流器10，分别进入蜗轮条笛的两侧面泊腔内，然后经过啃合面之间的间隙，再进入齿顶与齿根之间的间隙，压力降为零，流回油箱。
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丝杠窜动引起的故障维修
故障现象： TH6380数控冲床，启动液压系统后，手动运行Y轴时，液压系统自动中断， CRT显示报警，驱动失效，其他各轴正常。
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1. 滚珠丝杠的支承方式
数控冲床螺母座、丝杠的轴承及其支架等刚度不足将严重地影响滚珠丝杠副的传动刚度，因此，螺母座应有加强肋，以减少受力的变形，螺母与床身的接触面积宜大一些，其联接螺钉的刚度要高，定位销要紧密配合。
滚珠丝枉常用推力轴承支座，以提高轴向刚度(当滚珠丝杠的轴向负载很小时，也可用角接触球轴承支座)，滚珠丝杠在数控冲床上的安装支承方式有以下几种：
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为了保证数控冲床滚珠丝杠的反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杠螺母副轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空裁力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。
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数控冲床工作台交换支路
如图5 - 18所示，交换台是实现双工作台交换的关键部件，由于数控冲床交换台提升载荷较大(达1200ON)，工作过程中冲击较大，设计上升、下降动作时间为35，且交换台位置空间较大，故采用大直径气缸(D = 350rnm)、6mm内径的气管可满足设计载荷和变换时间的要求。数控冲床无工作台交换时，在两位双电控电磁阀HF3的控制下交换台托升缸处于下位，感应开关LSI有信号，工作台与托叉分离，工作台可以自由运动。当进行自动或手动的双工作台交换时，数控系统通过PMC发出信号，使两位双电控电磁闽HF3的3YA得电，托升缸下腔通人高压气，活塞带动托叉连同工作台一起上升，当达到上下运动的上终点位置时，由接近开关LS16检测其位置信号，并通过变送扩展板传送到CNC的PMC，控制交换台回转180。运动开始动作，接近开关ISI8检测到回转到位的信号，并通过变送扩展扳传送到CNC的PMC，控制HF3的4YA得电，托升缸上腔通人高压气体，活塞带动托叉连同工作台在重 力和托升缸的共同作用下一起下降，当达到上下运动的下终点位置时由接近开关LS17检测其位置信号，并通过变送扩展板传送到CNC的PMC，双工作台交换过程结束，数控冲床可以进行下一步的操作。在该支路中采用。DJ3、DJ4单向节流阀调节交换台上升和下降的速度，避免较大的载荷冲击及对机械部件的损伤。
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1)数控冲床滑动导轨的材料导轨材料主要是铸铁、钢、塑料以及有色金属，应根据数控冲床性能、成本的要求，合理选择导轨材料及热处理来降低摩擦系数，提高导轨耐磨性。
①铸铁材料  数控冲床上常用导轨材料是铸铁材料。常用铸铁材料是HT200和HT300。为了提高耐磨性，还有应用孕育铸铁、高磷铸铁及合金铸铁。
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薄的加工件进行冲压加工时是难以夹紧的，虽然对铁系材料的工件可以使用磁性卡盘，但是加工件容易被磁化，而数控冲床真空卡盘则是较理想的夹具。
数控冲床的真空卡盘的结构原理如图5-20所示，下面简单介绍其工作原理。
在卡盘的前面装有吸盘，盘内形成真空，而薄的被加工件就都大气压力被压在吸盘上以达到夹紧的目的。一般在卡盘本体1上开有数条圆形的沟糟2，这些沟槽就是前面提到的吸盘，这些吸盘是通过转接件5的孔道4与小孔3相通，然后与卡盘体内气缸腔室6相连接。另外腔室6通过气缸活塞杆后部的孔7通向连接管8，然后与装在主轴后面的转阀9相通。通过软管10同真空泵系统相连接，按上述的气路造成卡盘本体沟槽内的真空，以吸着工件。反之，要取下被加工的工件时，向沟槽内通以空气。气缸腔室6内有时真空有时充气，所以活塞11有时缩进有时伸出。此活塞前端的凹窝在卡紧时起到吸着的作用。即工件被安装之前缸内腔室与大气相通，所以在弹簧12的作用下活塞伸出卡盘的外面。当工件被卡紧时缸内造成真空则活塞头缩进，一般真空卡盘的服引力与吸盘的有效面积和吸盘内的真空度成正比。在自动控制中，有时要求卡紧速度要快，而卡紧速度则由真空卡盘的排气量来决定。
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[例1]液压系统故障的故障排除。
故障现象某数控冲床，换刀不能进行，无报警。
分析及处理过程：该数控冲床换刀利用液压机构，不能换刀的可能原因有：
(1)PLC到电磁阀之间电气线路故障。
(2)液压系统压力异常，电磁闽卡死或损坏。
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