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数控冲床的进给运动是数字控制的直接对象。无论是点位控制还是轮廓控制,被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送给系统传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为此,进给传动系统中的传动装置和元件要具有高传动刚性、高抗振性、低摩擦、低惯量、无传动间隙等特点。
1高传动刚度
进给传动系统的传动网度,从机械结构方面考虑主要取决于丝缸螺母圈。或蜗杆副及其支承结构的刚度。刚度不足将导毅工作台产生爬行、银动以至造成反向死区,影响传动精度。为了提高传动刚度,可以缩短传动链。合理选择丝扛尺寸以及对丝杠螺母副、支承部件等进行预紧。
2高抗振性
为提高进给系统的抗振性,应使机械部件具有高的固有频率和合适的阻尼比。一般要求机械传动系统的固有频率高于伺服驱动系统的固有频率2-3倍。
3.低摩擦
进给传动系统要求运动平稳、定位准确、快速响应特性好,必须减小运动件的摩擦阻力和动摩擦系数与静摩擦系数之差。所以导轨必须采用具有较小摩擦系数和高耐磨性的滚动导轨、静压导轨和滑动导轨等。此外,进给传动系统还普遍采用了滚珠丝杠副。
4.低运动惯量
进给系统由于经常进行起动、停止、变速和反向运动,加上数控机床切削速度高,高速运转的零部件对其惯性影响更大。大的惯性会使系统动态性能变差。因此,在满足部件强度和刚度的前提下,应尽可能减少运动部件的质量以及各传动元件的直径。
5.无间隙
为了提高位移精度,减少传动误差,对采用的各种机械部件首先要保证它们的加工精度,其次要尽量消除各种间隙,因为机械间隙是造成进给传动系统反向死区的另一主要原因。因此对传动链的各个环节,包括联轴器,齿轮传动副及其支承部件均应采用消除间隙的各种结构措施,但是采用预紧等各种措施后可能留有微量间隙,所以在进给传动系统反向运动时仍需有数控装置发出脉冲指令进行自动补偿。
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