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数控冲床的进给传动系统是伺服系统的重要组成部分。数控冲床的是也给传动系统包括西轮传动副、丝杠螺母副及其支承部件等,它将伺服电动机的旋转运动变为执行部件的直线运动或回转运动。由于数控冲床的进给运动是数字控制的直接对象,被加工工件的最后轮廓精度(尺寸、形状精度)、位置精度和表面粗糙度都受进给系统定位精度、灵敏度和稳定性的影响。无论是开环、半闭环还是闭环伺服进给系统,为了确保系统的定位精度(一般数控机床定位精度要求很高,直线位移达微米级,角位移达秒级),以及快速响应特性和稳定性,设计进给机械传动机构时必须满足一定的要求,机械传动装置必须具有高刚度、无传动间隙、低摩擦阻力、高灵敏度和较高的寿命。
为保证伺服进给系统工作的精度、刚度和稳定性,系统对机械结构的主要要求是高精度、高刚度、低摩擦和低惯量。为此,对于关键元件的正确选择和使用是至关重要的。这里着重介绍几种典型的用于数控冲床进给系统的关键元件。
1.联轴节
弹性环联结的优点为定心好,承载能力高,没有应力集中源,装拆方便,又有密封和保护作用,是目前在数投机床进给系统中常用的联轴节。无键弹性环联轴节根据传递功率和轴径选定。
2.同步皮带
同步皮带传动综合了带传动和链传动的优点,运动平稳,吸振好,噪声小。缺点是对中心距要求高,带和带轮制造工艺复杂,安装要求高。
3.滚珠丝杠螺母副
其结构的主要特点是在丝杠和螺母的圆弧螺旋槽之间装有滚珠作为传动元件,因而摩擦系数小,传动效率可达90%-95%,动、静摩擦系数相差小。在施加预紧后.轴向刚度好,传动平稳,无间隙,不易产生爬行,随动精度和定位精度都较高,是目前数控机床进给系统常用的机械结构之一。
4.导轨
导轨副约束执行部件运动,保证其正确运动轨迹,对伺服进给系统的工作性能有重要影响。数控机床伺服进给系统导轨主要是直线型的。回转型导轨在加工中心的回转工作台上也有应用,其工作原理和特点与直线型导轨是相同的。
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