当数控冲床出现有关PMC方面的故障时，一般有三种表现形式:
  ①故障可通过CNC数控系统报警直接找到故障的原因;
  ②故障虽有CNC报警显示，但引起故障的原因较多，难以找出真正的原因;③故障没有任何提示。
  对于后两种情况，可以利用数控系统的自诊断功能，根据PMC的梯形固和输入、输出状态信息来分析和判断故障的原因，这种方法是解决数控冲床输入、输出故障的基本方法。
一、通过PMC查找故障的方法
  (1)在"PMC状态"中观察所需的输入开关量，或系统变量是否已正确输入，若没有，则检查外部电路。对于M、S、T指令，可以写一个检验程序，以自动或单段的方式执行该程序，在执行的过程中观察相应的地址位。应该提醒的是:含该指令的零件程序在MDI方式下，正在执行程序的过程中是不能观察PMC状态的。
  (2)在数控冲床PMC状态中观察所输出开关量或系统变量是否正确输出。若没有，则检查 CNC侧，分析是否有故障。
  (3)检查由输出开关量直接控制的电气开关或继电器是否动作，若没有动作，则检 查连线或元件。检查由继电器控制的接触器等开关是否动作，若没有动作，则检查连线或元件。
  (4)检查执行单元，包括主轴电动机、步进电动机、伺服电动机等。
  (5)观察PMC动态梯形图，结合系统的工作原理，查找故障点。
二、通过PMC查找故障实例
1.利用PMC界面，查找系统报蕾的故障点
  在数控冲床中，输入、输出信号的传递，一般都要通过PMC的I/O接口来实现，因此，许多故障都会在PMC的I/O接口通道上反映出来，数控冲床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PMC接口状态，寻找故障原因。这里的关键是要根据厂家提供的“输入、输出信号一览表”，获得有关控制对象的PMC的I/O接口的通常状态，从而判断出故障状态
  故障现象:某数控冲床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上， CRT显示报警号，查手册得知该报警号表示:换刀系统机械臂位置栓测开关信号为"0"及“刀库换刀位置错误”。
  故障分析:根据报警内容，可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分中，由于相应的位置检测开关元信号送至PMC的输入接口，从而导致机床中断换刀。造成开关无信号输出的原因有两个:一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应;二是电感式接近开关失灵。首先检查刀库中的接近开关，用一薄铁片去感应开关。以检测刀库部分接近开关是否失灵。接着检查换刀装置机械臂中的两个接近开关，一个是“臂移出”开关SQ21，另一个是“臂缩回”开关SQ22。由于机械臂停在行程中间位置上，这两个开关输出信号均为"0"，经测试两个开关均正常。机械装置检查“臂缩回”的动作是由电磁阀YV21控制的，孚动电磁间YV21;把机械臂退回至“臂缩回”位置，机床恢复正常，这说明孚控电磁阀能使换刀装置定位，从而排除了液压或机械上阻滞造成换刀系统不到位的可能性。
  故障处理:由以上分析可知， PMC的输入信号正常，输出动作执行无误，问题在PMC内部或操作不当。经操作观察，两次换刀时间的问隔大于PMC规定的要求，从而 造成PMC程序执行错误引起故障。重新设定存储换刀时间的参数值，换刀补充恢复正。