数控冲床发生故障的原因很复杂，为方便分析和处理故障，按故障性质及故障原因等对常见故障大致分为以下几类。
1.机械故障与电气故障
  数控冲床常见的机械故障主要有:机械传动故障与导轨运动摩擦过大。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。例如:轴向传动链的挠性联轴器松动，齿轮、丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。尤其是机床各部位标明的注油点(注泊孔)需定时、定量加注润滑油(剂)，这是机床各传动链正常运行的保证。另外，液压、润滑与气动系统的故障主要是管路阻塞和密封不良。
  电气故障分弱电故障与强电故障。弱电部分主要有CNC装置、PMC控制器、CRT显示器以及伺服单元、输入和输出装置等电子电路，强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的电路。这部分的故障十分常见，必须引起足够的重视。
2.系统性故阵和随机故障
  系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控冲床必然会发生的故障。这一类故障现象极为常见。例如:液压系统的压力值随着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时，必然会发生液压系统故障报警使系统断电停机。又如:润滑、冷却或液压等系统由于管路泄漏引起油标下降到使用限值，必然会发生液位报警使机床停机;再如:机床加工中因切削量过大，达到某一限值时必然会发生过载或超温报警，致使系统迅速停机。因此正确的使用与精心维护是杜绝或避免这类系统性故障发生的切实保障。
  随机性故障通常是指数控冲床在同样的条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。由于此类故障在各种条件相同的状态下只偶然发生一两次，因此，随机性故障的原因分析与故障诊断较其他故障困难得多。这类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误与维护不当以及工作环境影响等诸因素有关。例如:
  接插件与连接组件因疏忽未加锁定，印制电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀以及直流电动机电刷不良等所造成的接触不可靠等。工作环境温度过高或过低、湿度过大、电源波动与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类偶然性故障。因此，加强数控系统的维护检查，确保电气箱门的密封，严防工业粉尘及有害气体的侵袭等，均可避免此类故障的发生。
3.机床品质下降故障
  机床可以正常运行，但表现出的现象与以前不同，比如噪声变大、振动较强、定位精度超差、反向死区过大、圆弧加工不合格、机床启停有振荡等。此时加工零件往往不合格，这类故障无任何报警信号显示，只能通过检测仪器来检测和发现。
4.硬件故障、软件故障和平扰故障
  硬件故障是指数控装置的印制电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。只有更换已损坏的器件才能排除的故障，这类故障也称"死故障"。比较常见的是输入冯禽出接口损坏、功放元件损坏等。
  软件故障指数控系统加工程序错误、系统程序和参数的设定不正确或丢失、计算机的运算出错等。通过认真检查程序和修改参数可以解决这类故障。但是，参数的修改要慎重，一定要搞清参数的含义以及与其相关的其他参数方可修改，否则顾此失彼，还会产生新的故障，甚至发生机床动作失控。
  干扰故障指由于内部和外部干扰引发的故障。例如由于系统线路分布不合理、电源地线配置不当、接地不良、工作环境恶劣等引发的故障。