在数控冲床上两轴联动加工直线、圆弧轮廓工件或加工工件的拐角部位时，伺服系统的速度误差和加速度误差特性将引起加工误差。
一、速度误差对加工精度的影响
  在数控冲床的进给系统中，丝杠和螺母将电机的转速转换成执行部件的位移，这相当于一个积分环节，而系统的其余部分可简化为一个增益和比例环节，于是进给系统可简化了。从控制工程的角度看，该系统的特点是它对阶跃位置指令输入的响应没有稳态误差;对阶跃速度，即斜坡位置指令输入，其响应的稳态位置误差。在数控冲床进给系统中，输入不是阶跃位置指令，而是斜坡位置指令，即为阶跃速度的位置指令，因此必然存在位置误差。
1.速度误差对单坐标直线加工的影响
  当进给系统获得一个接恒速F进给的位移指令时，执行部件的速度并不能立即到到达指定的速度值F，而是从零逐渐上升到F值，以后就稳定在此速度值上运行。此时，系统的允许速度还是稳态速度。随着执行部件的运动，实际位置在不断改变，位置误差不断减小，保持对位置控制单元的一个不断减小的正误差信号;使执行部件减速，平稳地进入定位点，直到实际位置与指令位置相等，即位置误差等于零为止。由此可知，速度误差并不影响沿机床坐标轴定位运动或直线加工时停止位置的准确性，只是在时间上，实际位置较指令位置有所滞后。
2.速度误差对加工直线轮廓的影响 
  刀具的实际位置仍在直线轮廓上，只是与指令位置有一定的滞后。在两铀的指令速度等于轮廓加工速度的分量，且两轴进给系统的增益相等的条件下，直线轮廓加工时，速度误差不会引起加工误差。
3.速度误差对圆弧加工的影响 
  数控冲床加工时，除速度误差引起加工误差外，系统的频率特征也会影响到圆弧加工时的尺寸误差。一般情况下，提高系统的固有频率是减小半径误差的有效办法。
二、伺服系统的响应特性对加工拐角的影响
  加工拐角为直角的零件，而且加工路径恰好沿着两个正交坐标轴时，在某一铀的位置指令输入停止的瞬间，另二轴紧接着接受位置指令，并瞬时从零加速至指定的速度。
  低增益系统使拐角处稍带回弧。若为外拐角，则多切去一个小圆弧;若为内拐角，则切不干净，造成所谓的欠程现象。如果不容许有欠程，可以通过编程，让刀具在拐角处停留30-50ms，即可消除此现象。
  高增益系统便拐角处留有一个鼓包。若切内拐角时，则刀具将切入工件。为限制这种超程现象，可在编程时对第一轴安排分级降速指令，或使程序转段时有自动减速和加速功能。
  常规的进给伺服系统加工拐角的情况，出现有欠程或者超程。
  如果机床的进给伺服系统采用了前馈补偿措施，从理论上来说，可以消除位置误差、速度误差和加速度误差，即实现“无差调节”，更大程度地减少甚至消除加工拐角时的欠程和超程现象。