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数控转塔冲床试车的目的是看机床安装是否稳固,操作、控制、润滑系统及液压系统的工作是否正常可靠。
(1)车前准备
按机床说明书要求,给数控冲床润滑油箱加满符合要求的润滑油,润滑点灌注规定的油液和油脂,清洗液压油箱及过滤器,灌入规定标号并经过洁的液压油,接通外界输入的气源。
(2)机床通电试车
机床通电操作可以是一次各部件全面供电,或各部件分别供电,然后再做总供电试验。分别供电比较安全,但时间长。通电后,首先观察有元故障报警,然后用手动方式陆续启动各部件。检查安全装置是否起作用,能否正常工作,能否达到额定的工作指标。例如启动液压系统时,先判断液压泵电动机转动方向是否正确,液压泵工作后液压管路中是否形成油压,各液压元件是否正常工作,有无异常噪声,各接头有无渗漏,液压系统的冷却装置能否正常工作等等。总之,根据机床说明书资料粗略检查机床主要部件的功能是否正常,机床各部件是否都能操作、运动。
机床初步运转后,调整机床的床身水平,粗调机床的主要几何精度,调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置,如机械手、刀库与主机换刀位置的调整与校正,APC托盘站与机床工作台交换位置的找正等。这些工作完成后,就可以用快干水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓,把各预留孔灌平,等水泥完全干涸以后,就可以进行下一步工作。
在数控系统与机床联机通电试车时,虽然数控系统已经确认,工作正常,无任何报警,但为了预防万一,应在接通电源的同时,做好按压急停按钮的准备,以备随时切断电源。例如,伺服系统电动机的反馈信号线接反了或断线,均会出现机床“飞车”现象,这时就需要立即切断电源,否则会造成严重撞车事故。在正常情况下,电动机首次通电的瞬时,可能会有微小的转动,但系统的自动漂移补偿功能会使电动机轴立即返回。此后,即使电动机再次通电断开,电动机轴也不会转动。可以通过多次通断电源或按急停按钮的操作来观察电动机是否会转动,从而确认系统是否有自动漂移补偿功能。
在检查机床各轴的运转情况时,应用手动连续进给移动各轴,通过数字显示器CRT或DPL的显示值检查机床部件移动方向是否正确。如果方向相反,则应将电动机动力线及检测信号线反接才行,然后检查各轴移动距离是否与移动指令相符。如不相符,应检查有关指令、反馈参数以及位置控制环增益等参数设定是否正确。
随后,再用手轮进给,以低速移动各轴,并使它们触碰超程限位开关,以便检查超程限位是否有效,数控系统是否在超程时发出报警。
最后,还应进行一次返回基准点动作。机床基准点是以后机床进行加工的程序基准位置,因此,必须检查有无返回基准点功能,以及每次返回基准点的位置是否完全一致。
(3)机床精度和功能的调试
在已经固化的地基上用地脚螺栓和垫铁精调机床主床身的水平,找正水平后,移动床身上的各运动部件(立柱,溜板和工作台等)。观察各坐标全行程内机床水平的变化情况,并相应地调整机床几何精度,使之在允许范围之内。调整时,主要以调整垫铁为主,必要时,可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮等。使用的检测工具有精密水平仪、标准方尺、平尺、平行光管等。一般说来,只要机床质量稳定,通过上述调整可将机床调整到出厂的精度。
让机床自动运动到刀具交换位置,用手动方式调整装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。在调整中常用一个校对心棒进行检测,有误差时可调整机械手的行程,移动机械手支座和刀库位置等,必要时还可以修改换刀位置点的设定。调整完毕后,紧回各调整螺钉及刀库地脚螺钉,然后装上几把接近规定允许重量的刀柄,进行多次从刀库到主轴位置的往复自动交换,以动作准确无误、不撞击、不掉刀为合格。
带APC交换工作台的数控冲床,要将工作台移动到交换位置,调整托盘站与交换台面的相对位置,达到工作台自动变换时动作平稳、可靠、正确。然后在工作台面上装上70%-80%的允许负载,进行多次自动交换动作,达到正确无误后,紧固各有关螺钉。
仔细检查数控系统和PLC装置中参数设定值是否符合随机资料中规定的数据,然后试验各主要操作动作,安全措施,常用指令执行情况等。例如,各种运行方式(手动、点动、MDI、自动方式等)、主轴挂挡指令、各级转速指令等是否正确无误。
检查辅助功能及附件的正常工作,例如机床的照明灯、冷却防护罩和各种护板是否完整;冷却液箱中注满冷却液后,试验喷管是否能正常喷出冷却液;在用冷却防护罩的情况下冷却液是否外漏;排屑器能否正常工作:机床主轴的恒温油箱能否起作用等。
(4)机床试运行
通过上述检查与调试,为机床的运行试验做好准备。但是数控冲床功能很多,为保证机床在使用中长期自动运行,数控冲床安装完毕后,要求整机在带一定负载条件下,经过一段较长时间的自动运行,较全面地检查机床功能及工作可靠性。运行时间尚无统一规定,一般采用每天运行8h连续运行2-3 d或24 h连续运行1-2 d,这个过程称作安装后的试运行。试运行尤其对新数控冲床用户很重要。试运行中采用的程序叫做考机程序,可以直接采用机床厂调试时用的考机程序或向行编制一个程序。考机程序应包括:主要数控系统中主要功能的使用,自动更换、取用刀库中2/3以上的刀具,主轴的最高、最低及常用的转速,快速和常用的进给速度,工作台面的自动交换,大部分可用的M指令等。试运行时,机床刀库上应插满刀柄,取用的刀辆重量应接近规定重量,交换工作台面上也应加上负载。在试运行时间内,除操作失误引起的故障以外,不允许机床有故障出现,否则表明机床安装调试存在问题,或表明机床产品质量有问题。
对于机电一体化设计的小型机床,它的整体刚性很好,对地基没有什么要求,而且机床运送到安装地之后,也不必再去组装或进行任何连接。一般说来,只要接通电源,调整好床身的水平后,就可以投入使用。
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