转塔式自动换刀装置分为回转刀架式和转塔头式两种。自动回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，下面我们就来介绍一下自动回转刀架
  根据不同的加工对象，自动回转刀架可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架又有立式和卧式两种，立式回转刀架的回转轴与机床主轴成垂直布置，结构比较简单，经济型冲床多采用这种刀架。
  回转刀架在结构上应具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力和减少刀架在切削力作用下的位移变形，提高加工精度。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控冲床来说，加工过程中刀尖位置不能进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位，结构，以保证回转刀架在每一次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度(一般为0. 001~0. 005 mm)。
  数控冲床回转刀架的换刀动作一般均为刀架抬起、刀架转位、刀架夹紧并定位等步骤。为完成上述动作，要求要有相应的机构来实现，以图3.25为例说明其具体结构。
  该刀架可以安装四把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。当换刀指令发出后，小型电动机起动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7内孔加工有虫草纹，与丝杠连接，蜗轮与丝杠为整体结构。当蜗轮开始转动时，由于加工在刀 架底座5和刀架体7上的端面齿处在晴合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。转位套9用销钉与蜗轮丝杠4连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过I600(如图3.25(c)剖示图所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1反转，由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啃合实现精确定位。电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。
  译码装置由发信体11和电刷13、14组成，电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12调好发信体11与电刷14的相对位置。
  这种刀架在经济型机床的数控化改造中得到广泛的应用。回转刀架一般采用液压缸驱动转位和定位销定位，也有采用电动机一一马氏机构转位和鼠盘定位.以及其他转位和定位机构。