按测量方式不同，位置检测装置可分为增量式测量和绝对式测量。增量式测量的测量基准不唯一，每一个测量值都是相对前一个测量点的测量值，这种测量装置简单，在轮廓控制的数控系统中大都采用这种测量方式。其不足之处是，当测量系统计数不正确时，后续的测量结果也随之而错。此外，在数控冲床停电、断刀等故障出现后，必须将工作台移至起始点重新计数才能找到事故前的正确位置。目前数控系统常用的增量式位置检测装置有感应同步器和光栅及磁尺等。绝对式测量是相对一个固定的参考点进行检测，绝对式测量可以克服上述增量式测量之不足，测量方便，但测量装置结构复杂。典型的测量装置如绝对式编码器，对应其编码盘的每一个角位移都有一组二进制数，只要编码盘的角位移不变，其反映移动部件的位移值就唯一确定。

按被测量的不同可分为数字量测量和模拟量测量。数字量测量是将被测量用数字表示，测量信号是脉冲量，可以将其直接送入数控系统进行比较处理，测量精度取决于测量单位，只要测量单位取得足够小就可以实现对移动部件精确的控制。此外，数字量还具有抗干扰能力强、信号便于显示处理的特点。模拟量测量是将被测量用连续量(如电压、相位等)来表示，其特点是可以直接检测不需变换，在小量程内可以实现高精度的测量。常用模拟量检测装置如:感应同步器、旋转变压器及磁尺等。

根据位置检测装置安装方式不同有直线型和回转型两种。直线型用于直接测量移动部件的直线位移，这种检测装置安装于设备的导轨侧面，其长度等于移动工作台的行程，可以直接测出移动部件位移，而不需变换，检测精度较高。回转型一般安装在与移动部件直线运动相关的回转轴上，它是间接测量位移部件的位移，特点是不需要将检测装置制作很长，其不足的是不能测出回转运动变直线运动所引起的误差，其测量精度较差。直线型测量也称为闭环控制，而回转型测量常用于半闭环控制b表8 -2为数控系统常用位置检测装置的分类。