柔性创造系统(FMS) 是20世纪70年代末发展起来的先进的机械加工系统，它由多台数控冲床和加工中心等组成，并具有自动上下料装置、仓库和输送系统，在计算机及软件的集中控制下，实现加工自动化。它具有高度的柔性，是一种计算机直接控制的自动化可变加工系统.一个典型的FMS由计算机辅助设计、生产系统、数控冲床、智能机器人、全自动化输送系统和自动仓库组成。全部生产过程由一台中央计算机进行生产的调度，若干台控制计算机进行工位控制，组成一个各种制造单元相对独立而又便于灵活调节、适应性很强的制造系统，其系统构成如图1-16所示。
FMS通常具有多台制造设备，这些设备不限于切削加工设备，也可以是电加工、激光加工、热处理、冲压剪切设备以及装配、检验等设备，或者是上述多种加工设备的综合。组成FMS的设备大多在10台以下，一般以4-6台为或多。FMS系统由一个物料运输系统将所有设备连接起来，可以进行没有固定加工顺序和无节拍的随机自动制造。它由计算机进行高度自动的多级控制与管理，对一定范围内的多品种、中小批量的零部件进行制造。

柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成，每一个子系统还可以有分系统。①加工系统加工系统多数是由CNC机床按DNC的控制方式构成。系统中的机床，有互补和互替两种配置原则:互补是指在系统中配置有完成不同工序的机床，彼此互相补充而不能代替，一个工件顺次通过这些机床进行加工；互替是指在系统中配置有相同的机床，一台机床有故障则另一台机床可以代替加工，以免整个系统停工等待。当然，一个系统的机床设备也可以按这两种方式混合配置，这要根据预期生产性质来确定。
②物流系统物流系统包括工件和刀具两个物流系统。刀具系统设有中央刀库，由机器人在中央和各机床的刀库之间进行输送和交换刀具。而刀具的备制和预调一般都不包括在自Z9J监控的范围之内。刀具的数目要少，必须采用标准化、系列化，并有较长的刀具寿命。系统应有监控刀具寿命和刀具故障的功能。对刀具寿命的监控，目前多采用定时换刀的方法，即记录每一把刀具的使用时间，达到预定的使用寿命后即强行更换。还有一种直接检测刀具磨损情况更换刀具的方法，由于这一技术不成熟，还没有在生产中得到应用。

工件系统包括有工件、夹具的输送、装卸以及仓储等装置。在FMS中工件和夹具的存储仓库多用立体仓库，由仓库计算机进行控制和管理。其控制功能有：记录在库货物的名称、货位、数量、重量以及人库时间等内容；接受中央计算机的出、入库指令，控制堆垛机和输送车皮运动；监督异常情况和故障报警等.各设备之间的输送路线以直线往复方式居多，输送设备中使用最多的是有轨小车和使用灵活的无轨小车。无轨小车又称自动引导小车。小车上有托盘交换台，工件放在托盘上，托盘由交换台推上机床的工作台，对工件进行加工；加工好的工件连同托盘拉回到小车上的交换台上，送装部工位，囱人工卸下并装上新的待加工件。小车的行走路线常用电线或光电引导。
③信息流系统信息流系统包括作业计划、加工系统和物流系统的调度与自动控制、在线状态监控及其数据和信息处理，以及故障在线检测和处理等。此外，在FMS中排屑、去毛刺、清洗等工作设备都要纳入系统的管理与自动控制范围之内。