数控冲床上不用联轴器的联接方式主要是直接用键连接，如图3 -8所示。
造成反向死区而影响其传动精度和系统的稳定性。为了提高进给传动系统的传动精度，必须消除齿轮副的间隙。下面介绍几种实践中常用的齿轮间隙消除结构形式。
 
1.直齿圆柱齿轮传动副
(1)偏心套调整法。图3 -9所示为偏心套消除间隙结构。电动机1通过偏心套2安装到数控冲床壳体上，通过转动偏心套2，就可以调整两齿轮的中心距，从而消除齿侧的间隙。
(2)锥度齿轮调整法。图3 -10所示为锥度齿轮消除间隙结构。在加工齿轮1和2时，将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面，使其齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时，只要改变垫片3的厚度就能调整两个齿轮的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。
以上两种方法的特点是结构简单，能传递较大扭矩，传动刚度较好，但齿侧间隙调整后不能自动补偿，放又称为刚性调整法。
 
(3)双片齿轮错齿调整法。图3-11 (a)所示为数控冲床上双片齿轮周向可调弹簧错齿消除间隙结构。两个相同窗数的薄片齿轮1和2与另一个宽齿轮嘀合，两薄片齿轮可相对囚转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着4个螺孔，分别装上凸耳3和80齿轮1的端面还有另外4个通孔，凸耳8可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节蝶钉7上。通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片窗轮错位，即两个薄片齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿糟的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
图3-11 (b)所示为另一种双片齿轮周向弹簧错窗消除间隙结构，两片薄齿轮1和2套装在一起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
双片齿轮错齿调整法调整间隙，在齿轮传动时，由于正向和反向旋转分别只有一片齿轮承受转矩，因此承载能力受到限制，并且弹簧的拉力要足以能克服更大转矩，否则起不到消除间隙的作用。该法称为柔性调整法，适用于负荷不大的传动装置中。
这种结构装配好后齿侧间隙自动消除(补偿)，可始终保持无间隙啃合，是一种常用的无间隙齿轮传动结构。