1.直流电动机的热保护
直流电动机安装在工作台和导轨之间，处于数控冲床的腹部，散热条件不好。直流电动机的发热主要是由初级部件中产生的热损失引起的，次堤声件中产生的热量是由其涡流损失引起的，而涡流损失的大小取决于电动机电流的频率，这个损失不大，仅为初级部件热损失的8%左右。为了减小电动机发热对机械的影响，电动机采用了双冷却回路:主冷却回路和精密冷却回路，如图3 -46所示。
( 1)初级绕组的主冷却。主冷却回路又称内冷却因路，如图3 -46中3所示。它是最重要的冷却回路，必须要通冷却水，内部主冷回路的冷却水可以带走初级部件所产生的发热量的90%左右，如果内部主冷吨路没有冷却，直流电动机输出的连续进给力只能达到其额定连续进给力的8%。
(2)次级绕组的精密冷却。次级部件所产生的热量虽然不多，但对于连续移动速度很高的 直流电动机来说，次级部件所产生的热量也需冷却。次级冷却回路即精密冷却回路，又称外冷却因路，如图3 -46中5所示，它是用来冷却次级的。如果在直流电动机工作期间次级部件中心温度超过6O℃，次级将会被永久性地消磁，直流电动机将被损坏。
1)每次工作换班的时候都应该检查一下冷却液的存量。如果冷却液降到了一定的液位，报警灯会闪光。这时候就必须加入冷却液，以避免泵气穴现象和冷却液断流现象。
2)冷却被箱内位于泵前的过滤网需要每周清洁一次；冷却液罐本身也需要每周消洁一次， 要注意罐中的所有地方都要清理。
3)冷却液系统过滤器需要每天检查，当指示器显示流动受限时就应该清洁了。
一般使用水溶性的合成冷却液。使用矿物切削油会损坏设备的橡胶部件；使用纯净水作为冷却液会造成设备内部部件的侵蚀(生锈)；绝不能使用易燃性液体作为冷却液，否则可能产生灾难性后果。
5)冷却液应该每6个月更换1次。排出的冷却液应妥善处理，因为大多数类型的冷却液都会污染环境。
6)当冷却液排出时，最好打开盖并彻底清洁罐体内部、过滤网和泵体；还需要检查冷却液 软管有无泄漏或裂缝，必要时更换。
(3)直流伺服电动机的隔热。即使内部主冷回路通了冷却水，初级的内部温度还是要高达120℃。为了防止这些高温传给运动部件，从而影响机床精度，如图3 -46所示，直流电动机在 安装时增加了初级绝缘层和次级绝缘层，用于隔绝直流电动机的内部热量迅速传给机床。在初级部件上面安装有板状铝散热器，其间还设置了外部冷却因路(精密冷却回路)，外部回路的冷却水能把通过初级绝缘层的热量加以冷却。铝板两侧也安装有散热板，以增加散热面积。另外，直流电动机次级部件与机床固定部件之间也有一层隔热材料和空气层，连接的螺栓及次级冷却回路所用的冷却管材料均采用导热性较差的不锈钢。
2.直流电动机的防磁
与旋转电动机不同，直流电动机的磁场是敞开的，因此必须采取防磁措施，否则会吸住加工中的铁屑、金属工具和工件。若这些微粒被吸人直流电动机定子和转子之间的气隙(一般为0.3 -0. 4mm)，电动机会发生故障。因此，要对直流电动机、导轨和床身用三维折叠和耐热的 高速防护罩加以防护。直流电动机所用的防磁盖板需用不锈钢，对加工区的防护罩壳要求设计得更加坚固、可缸，有时甚至要求罩壳的开关需与数控冲床工作互锁等。