数控冲床直线电机的结构和特点在第5章5.2.4节已进行了讲述，下面主要介绍它的分类。
数控冲床直线电机直接产生直线形式的机械运动(一维或二维)。直线电机按原理分为直流直线电机、交流永磁同步直线电机、交流感应异步直线电机、步进式直线电机、磁阻式直线电机、压电式直线电机和平面电机等，其中，以直流直线电机、交流永磁(同步)直线电机、交流感应(异步)直线电机组成的高速进给系统在高速机床中应用较多。目前，实用的平面电机只限于平面步进电机。
①直线直流电机永磁式直线直流电机是常用的直线直流电机，该电机分为动圈式和动磁式两种。磁场固定，电枢线圈可移动，其结构形式和工作原理与扬声器相似，因此又称为音圈电机。动磁式电机为电枢线圈固定，磁场运动，适用于大行程的场合。直线直流电机目前用于计算机外国设备、自动化仪器仪表、精密直流位移的机床、机器人以及制冷设备中。
②数控冲床直线异步电机直线异步电机的工作原理与旋转式异步电机的工作原理一样，即定子合成旋转磁场(或合成移动磁场)与转子(或动子)的电流作用产生电磁转矩(或电磁力)，使电机旋转(或直线运动)。
直线异步电机的结构包括定子、动子和直线运动支撑导轮等三大部分。定子由定子铁芯和定子绕组组成。它与交流电源相连产生移动磁场。动子有三种形式:第一种是磁性动子，由导磁材料制成，既起磁路作用，又作为笼形动子起导电作用；第二种是非磁性动子，只起导电作用，这种结构气隙较大，励磁电流大，损耗大；第三种是在动子导磁材料上面覆盖一层导电材料，覆盖层作为笼形绕组。这三种形式中，磁性动子结构最简单，动子既为导磁体又作为导电体，甚至可作为结构部件，应用较广。