数控冲床滚珠丝杠副可分为内循环及外循环两类。图6. 13所示为外循环螺旋槽式滚珠丝杠剧，在螺母的外圆上镜有螺旋槽，并在螺母内部装上挡珠器，挡珠器的舌部切断螺纹滚道，迫使滚珠流入通向螺旋槽的孔中而完成循环。图6. 14所示为内循环滚珠丝枉副，在螺母外侧孔中装有接通相邻滚道的反向器，以迫使滚珠翻越丝杠的齿顶而进入相邻滚道。通常在一个螺母上装有三个反向器(即采用三列结构)，这三个反向器彼此沿螺母圆周相互错开1200，轴向间隔为4/3-7/3P(P为螺距)；有的装两个反向器(采用双列结构)，反向器错开1800，轴向间隔为3/2P。 
 
由于数控冲床滚珠在进入和离开循环反向装置时容易产生较大的阻力，而且滚珠在反向通道中的运动多属前珠推后珠的滑移运动，很少有"滚动"，因此滚珠在反向装置中的摩擦力矩M反在整个滚珠丝杠的摩擦力矩M，中所占比重较大；而不同的循环反向装置，由于回珠通道的运动轨迹不同以及曲率半径的差异，因而M&/M，的比值不同。表6. 1列出了国产滚珠丝杠副的几种不同循环方式的比较。