王立勤
（青岛卓东机械科技有限公司，山东青岛266400）
  摘要：通过实例，介绍了自动冲压生产线中双料检测系统的选择和应用。
  关键词：自动冲压生产线双料检测传感器  A/D模数转换
  大台面的数控冲床加工的板料一般都存3 mx2.5m以上，如果采用手工上料，操作员的劳动强度大，效率低，尤其是大型冲压工件无法安全上下料，而且在手工搬运过程中，操作员手套上的油污也常常会影响到冲压工件的表面质量。为了满足工什表面质量优良和生产效率不断提高的要求，由数控转塔冲床配备自动上下料系统形成冲压自动生产线，可成倍地提高冲压工件的质量和产量，降低成本，提高生产效率，还能解决大型冲压：件无法安全上下料的难题，根除操作人员的不安全性，减轻劳动强度。此外，还可满足各工序间的工件大量冉定向，更大限度提高了设备的使用效率。
1 双料检测应用目的——板料分层
  存冲压自动线的自动上料部分，由于钢板表面油膜的作用等原因，常会使钢板互相粘着在一起，普遍采用的空气分离或磁性分离等预防措施行时无法使粘着的钢板分开。若双层或多层钢板被送人冲压机，不仅可能产生次品，严重的还会对设备或模具造成损害，导致高额的维修费用，延误正常生产。为了确保设备和模具的安全，保证生产的连续进行，必须在上料分层检测装置中安装双料检测系统，并根据需要发出报警信号或暂停机器，以便自动或手动清理双料。
  我们在用于加工太阳能热水器板料的一条冲压自动生产线上应用了双料检测系统。冲压线加工板料厚度为0.4 mm，分不锈钢和普通钢板两种。这坐我们根据板材的不同选择了两种不同的双料传感器，但其应用原理是一样的。
2双料检测系统应用
  在自动上料系统的分层检测装置中，控制系统我们应用了FANUC PI。C1/0 LINK，检测装置使用了双料检测传感器。
2.1应用原理
  根据双料／板厚传感器检测不同板厚其输出电压值不同这一原理，我们用控制系统比较传感器实测电压值与单料板厚电压值大小，从而判断卜料端吸取板料是单料还是双料或多层料；如果是双料及多料则进行甩料处理，直至检测到单料为止。
2.2双料检测传感器选择
  采用了德国Jungmichcl的双料／板厚传感器，如图1；板厚一输出电压曲线如图2，图中，BD为板厚，v为输出电压，双料板厚传感器的技术参数如表l。
  因加工板料厚度为0. 4mm的钢板和不锈钢，故精密测量技术Precision Measuring Technology
  我们选择S 1. OAS型和SIE 2．OAS型两种传感器。
2.3双料检测的设计
  这里我们只讨论加工板料为钢板的有关双料检测应用设计，不锈钢板料的应用类似，不再赘叙。
  (1)双料传感器Lj PLC I/O LINK的连接（图3）
  考虑到传感器的输出0—10 VDC，我们选择了FANtlC A03B-0815-C005型号的A/D转换模块来进行模数转换，同时要选择一个基础模块FANUC A03B-0815-COOI0 1-PC系统
  图3虚线框内为双料检测系统所用的模块型号及连接。我们把双料传感器信号接地端门3和输出端口4接到A/D模块的第二通道上，分别对应到A/D模块50芯插头的9针、6针和7针。
  另外要注意：在双料检测这一组的模块中基础模块接[f上将50和18针接入外部+24 V电源．19针接电源ov。A/D模块的19至23针接屏蔽地。双料传感器1、3端接入外部24 V电源的24 V和Ov。
  (2)地址分配及通道定义
  在整个PLC l/0 UNK中，双料检测系统的地址分配在第二组，我们定义A/D模块输入输出地址为：
  其中X为输入地址，Y为输出地址。
  A/D模块的模拟输入有4个通道，这由其输出地址状态决定：
  我们这里用其第二通道，在下面有定义。
  A/D模块的数字输出在输入地址上表示：
  X53未用
  X54 D7 D6 D5 D4 D3 D2 Dl DO
  X55  X X CHB CHA Dll Dlo D9 D8
  其中，DO一D11为输出的数字信号，CHB，CHA显
示通道号。
(3) PLC软件编程
  在PLC程序中编人如图4所示的程序来设定A/
D模块的第二通道，使第二通道有效。图中，MA为系统状态。器检测值DO一Dll转移到内部寄存器R700、R701内。图6中的指令把检测值DO—Dll由二进制转换成BCD码，存入数据区D300、D301巾。
  我们在图7中的数据区D310、D311内设定比较数值，用以上指令把D300、D301内的数值与比较数值进行比较，结果输出到R577.1内。
  由双料传感器板厚一输出电瓜曲线图可知，板厚=0.4 mm（单张板厚）时，输出电压为5v左右，实测输出电压为5.09 V。板厚为0.8 mm（双料）时，输出电压为9V左右，实测输出电压为9.18 V。所以当输出电压大于8V以上时，检测的板料一定不是一张板料。
   故此，我们在数据区D310、D311内设置相应的比较数值8V对应值8。由COMP指令定义知当传感器输入大于此值，即检测的板料非单张时，R577,I-0。当传感器输入小于等于此值，即检测的板料是单张时，R5771=1。这样后续的板料处理即单料和双料的处理就可根据R577.1的状态来完成。
3结语
   双料检测系统在自动冲压生产线七已应用多年，检测可靠，性能稳定，取得了令人满意效果。