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(1)数控转塔冲床监控与编程系统的设计原则
监控和编程系统的设计原则为面向生产和面向用户:
1)面向生产,使数控转塔冲床监控和编程系统能完成所要求的各项控制、管理和编程功能,面向控制和监测,实现实时控制和多务。在系统的研究和开发中,采用了Windows NT的多线程技术,并引入了面向对象的设计思想。
2)面向用户,要求人机界面友好,易于移植、扩展和修改。人机界面是用户对系统质量评价的重要方面,美观、简洁易懂和操作方便的人机界面是系统开发的一个重要方面。系统开发时人机界面的工作量很大,控制领域的软件系统一方面要接收用户指令,一方面还要处理来自被控对象的实时监控信息,所以对系统的可靠性要求比较高。人机界面为系统的实时要求和人的非实时性提供了必要的缓冲,保证了系统的可靠性和实时性。
(2)数控冲床监控与编程系统的总体结构设计
数控冲床监控和编程系统的数据流图如图2所示,其中虚线方框内的手动处理、I/O处理、自动处理、仿真处理和回零处理等过程由控制机完成,其数据词典分类如下:
1)数据类:图形和加工数据、设置数据、MDI手动数据、自动和手动数据;
2)文件类:NC文件、GRA文件(图形和加工数据文件)和刀具文件;
3)指令类:输入指令、输出指令、手动控制指令、I/O检查指令、自动控制指令和回零控制指令;
4)控制信息类:手动控制信息、自动控制信息、回零控制信息和I/O检查控制信息;
5) NC代码类等:结果坐标、刀具参数、NC代码、NC代码段和I/O状态。
数控冲床监控和编程系统的总体结构分为三部分:监控子系统、编程子系统和刀具管理子系统,其中编程子系统包括图形编程和手工编程两部分。手工编程只需调用Windows中已有的编辑器如Notepad即可实现。监控和编程系统的结构如图3所示。监控、编程和刀具管理三个子系统分别完成系统的一部分功能,相对独立,不同子系统在数据结构、控制算法和控制模式等方面具有不同的性质和特点,同时,整个系统又是各子系统的有机组合,有着密切的联系,因而各子系统之间必须存在着信息交换和协调问题。在进行系统的研究和设计时,应尽量减少各部分之间的耦合,以利于各子系统功能的实现:同时应保持各系统之间清晰的信息接口,以增强系统的重构和扩展能力。图形编程系统菜单结构见图4,刀具管理系统的总体结构见图5。
随着当今制造业灵活快速制造的发展,数控冲床也向着具有多种复合功能、更加稳定可靠、更大柔性、适应多品种小量的方向发展,有建立冲压过程的柔性制造系统的发展趋势。本文在进行数控系统监控和编程系统的研究和开发时,力求增强系统柔性,将监控和编程系统作为一个内部彼此联系、相互作用、相互制约的集成性整体。本系统各部分的功能相对独立,刀具管理系统进行刀具库和刀塔的管理和控制,根据刀具和刀塔参数生成刀具文件;图形编程系统根据输入的图形和加工信息生成NC程序文件;监控系统则对冲床加工进行监控和控制。另一方面,整个系统又是一个相互联系、相互制约的集成性整体,图形编程时,要以刀具管理系统所生成的刀具文件为依据进行人机交互刀具选择;而在对冲床进行自动加工控制时,需要输入相应的NC程序,而且在加工前要进行刀具检查,检查该NC程序所需刀具和刀塔上安装的刀具是否一致。图6所示为本系统各部分之间的联系。
图6监控和编程系统的内部联系
系统的总体控制流程如图7所示。系统开启,上位机与控制机、冲床联机后,即可进行冲床监控,同时进行在线编程刀具管理;也可单独进行离线编程和刀具管理。
图7系统总体控制流程
如上所述,本系统被划分为监控、编程和刀具管理子系统,而在各子系统的研究和开发过程中,作者引入了面向对象设计思想,并采用流行的Windows NT技术解决了一些核心问题。
(3)监控与编程系统开发的技术方案
在监控和编程系统的开发中,作者选用了Microsft Windows NT
操作系统,开发平台选用了Microsoft Visual C++4.0。
1)由于本监控和编程系统为工业控制领域系统,所以操作系统的安全性显得非常重要。Windows NT完全利用了Intel80386芯片保护模式的安全特性,操作系统的各级模块运行在不同的权限等级当中,互相不能干扰,各进程也运行在完全独立的虚拟机(VMM)中,对操作系统和其它进程无法干预。Windows 95和Windows NT有许多相同之处,但Windows 95设计的目标是为PC主流系统配置操作系统,以普及为主,而Windows NT则以高技术、高性能为目标,其完善的性能监控以及事件登录服务,使它较Windows 95更好管理,更安全、稳定、强壮。在本系统的开发中选用既具有Windows 95操作系统友好的人机界面,又具有非常稳固的安全性的Microsoft Windows NT 4.0操作系统。
2)编程语言采用的是面向对象的C++语言,所选用的MicrosoftVisual C++4.0是一个非常通用、流行而且功能强大的软件编程平台。
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