之前的时候给大家讲过一篇关于数控机床的发展，数控转塔冲床作为机床的一种细分，那么数控转塔冲床的发展是经历怎样的过程呢？
  数控转塔冲床，作为金属板材冲压加工的关键设备，至今已有近五十年的应用和发展。其中，作为冲压动力源的主传动部件，也经历了几个阶段的变化和发展。
  最初的机械式主传动部件由电机、飞轮、离合器与制动器、曲轴、连杆和滑块等组成。滑块垂直上下运动，将模具的冲头压入金属板料中。连杆连接曲轴和滑块，将曲轴的旋转运动转变为滑块的直线运动。飞轮通过皮带与一直转动的电机相连，并储存一定的能量。冲压时，离合器闭合，飞轮能量通过曲轴连杆机构传递到冲头上。冲压结束时，离合器在冲头向上运动时脱开，从而解除飞轮对曲轴的扭矩传递，同时制动器开始制动，使曲轴转动至上死点时停止。机械式主传动部件中，离合器与制动器的性能很重要，直接影响到主传动部件的工作效率和使用寿命。
  在上世纪六十年代，当数控技术被引入数控转塔冲床的控制时，使用一种气动离合器与制动器，虽然其结构较为简单，但缺点是摩擦片损耗快，污染性强，性能稳定性差，需要经常调整与维修，而且其工作频率较低，噪音大。直到八十年代，推出了液压离合器与制动器，它具有性能稳定，噪音低、污染小等优点，而且使用寿命比气动离合器与制动器长得多，大大减少了停机时间，降低了维修费用。
  上世纪九十年代以来，液压式主传动部件被越来越多地采用，至今已成为数控冲床的主流配置。与机械式主传动相比，油缸取代了曲轴连杆等机械结构，液压站提供动力，两者由主液压阀块连接，通过专门的电子卡程序化控制整个系统的动作，并由连接于油缸活塞杆上的电子传感器适时测量和反馈，最终实现对冲头位置、行程及速度的精确控制。