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- 数控冲床气动模块传感器主要检测气缸动作有没有完成或者检测气缸动作正确与否。一般作为气缸的附件来选取。其原理是：在气缸活塞上装有一块永磁体，永磁体的磁场可以驱动气缸壁上的接近传感器，传感器安装的位置不同则其检测的气缸动作位置也不同。传感器与气缸的固定方法如图4-5所示。一个汽缸可以安装一个传感器，也可以安装多个传感器，一般的，双作用气缸安装两个传感器而单作用气缸安装一个。我们所设计的气动单元中，因为T轴定位销部分定位销入和出均须较大力的作用，而转模结合气缸带动的是转模结构的动作，往返也需要较大的力，所以这两部分都分别采用两个传感器来检测气缸的两个动作。夹钳夹紧、原点定位、重定位这三部分中气缸至少有一个动作无需较大力即可完成，所以采用的是单作用气缸，传感器部分也采用一个传感器来检测位。1、轴限位传感器这部分传感器主要用于各个运动轴的安全检测，主要分为轴限位传感器和轴原点传感器。因为轴限位传感器及原点传感器的实时性要求较高，所以在运动控制卡中这部分属于专用输入输出，其信号的接收和相应处理均由运动控制卡直接控制，PC数控软件仅读取各轴状态而不直接接收和处理限位传感器的信号。由于X轴和Y轴均为直线进给运动，所以X，Y轴电机需要正负限位传感器和原点传感器，即X轴需要的传感器有：Xmax、Xmin、X轴原点传感器，Y轴需要的传感器有：Ymax、Ymin、Y轴原点传感器。主轴带动的打击头虽然为直线往复运动，但由于主轴传动机构为连杆机构，打击头的上下死点已由连杆机构确定，无需再设定上下限位传感器，所以主轴传感器仅设一个即可，为主轴原点传感器。T轴和C轴为旋转运动，正负向无界限，所以T轴和C轴无正负限位传感器，仅有原点传感器。即T轴安装一个传感器-T轴原点传感器，C轴安装一个传感器-C轴原点传感器。
2、其他传感器在数控转塔冲床的传感器系统中，除了轴限位和气动传感器外，还有一些其他作用的传感器，如自动润滑系统的温度和油位传感器、气动单元的气源压力传感器以及模具盖板的打开关闭传感器等。自动润滑系统的温度和油位传感器主要是检测润滑油的状态以及需要润滑的轴的温度，然后系统自动进行润滑控制。气动单元的气源压力传感器用来检测气源的压力，因为转塔冲床工作时，气源气体会被不断消耗，气源压力也会随着不断降低，当气源压力低于工作压力，系统将输出信号控制气泵工作，使气源压力恢复正常。
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