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液压和气压装置就是用压力油活加压空气作为传递能量的载体实现传动与控制,它不仅可以传递动力和运动,而且可以控制机械运动的程序和参量,因此被广泛应用于数控设备中。
液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质,因此,机构输出力大,机械结构紧凑,动作平稳可靠,易于调节和噪声较小,但要配置液压泵和油箱,当油液渗漏时会污染环境。气动装置的气源容易获得,机床可以不必再单独配置动力源,装置结构简单,工作介质不污染环境,工作速度快和动作频率高,适合于完成频繁启动的辅助工作;空气黏度小,在管路中的能量损失小,适于远程传输及控制;过载时比较安全,不易发生过载损坏机件等事故。表2 5列出了液压和气压传动与其他传动的性能比较,由此可以看出其传动的具体性能。
1.液压和气压装置的作用
液压和气压装置在数控机床中具有如下辅助作用:
(1)自动换刀所需的动作,如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作。
(2)数控冲床运动部件的平衡,如冲床主轴箱的重力平衡、刀库机械手的平衡装置等。
(3)数控冲床运动音部件的制动和离合器的控制,齿轮拨叉挂挡等。
(4)数控冲床的润滑和冷却。
(5)数控冲床防护罩、板、门的自动开关。
(6)工作台的松开夹紧,交换工作台的自动交换动作。
(7)夹具的自动松开、夹紧。
(8)工件、工具定位面和交换工作台的自动吹屑、清理定位基面等。
2.液压与气压传动系统的构成
液压与气压传动系统一般由以下5个部分组成。
(1)动力装置
动力装置是将原动机的机械能转换成传动介质压力能的装置。它是系统的动力源,用以提供一定流量或一定压力的液体或压缩空气。常见的动力装置有液压泵、空气压缩机等。
(2)执行装置
执行装置用于连接工作部件,将工作介质的压力能转换为工作部件的机械能,常见的有进行直线运动的动力缸(包括液压缸和气缸)和进行回转运动的液压马达和气压马达。
(3)控制与调节装置
控制与调节装置是指用于控制、调节系统中工作介质的压力、流量和流动方向,从而控制执行元件的作用力、运动速度和运动方向的装置,同时也可以用来卸载,实现过载保护等。按照功能的不同,控制与调节装置可分为压力阀、流量阀、行程阀和逻辑元件等。
(4)辅助装置
辅助装置是指对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件之间连接等作用的装置,如油箱、管件、过滤器、分水过滤器、冷却器、油雾器、消声器等。它们对保护系统稳定、可靠地工作是不可缺少的。
(5)传动介质
传动介质是用来传递动力和运动的工作介质,即液压油或压缩空气,足能量的载体。
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