规定数控冲床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床运动，简化程序的编制，并使所编程序具有互换性。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系，我国机械工业局也颁布了JB3051 - 1999标准，对数控冲床的坐标和运动方向作了明文规定。
  (1)坐标和运动方向命名的原则
  为了避免编程人员不知道零件加工时是刀具移向工件，还是工件移向刀具，为了确定机床的加工操作，特规定：永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动。
  (2)坐标系的规定
  为了确定机床的运动方向、移动的距离，要在机床上建立一个坐标系，该坐标系即标准坐标系，也称数控冲床坐标系。在编制程序时，以该坐标系来规定运动的方向和距离。
  数控冲床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。在图中，大拇指的方向为x轴的正方向，食指为y轴的正方向，中指为Z轴的正方向，如图1 -ll所示。图1 - 12、图l -13分别给出了卧式车床和立式铣床的标准坐标系。
  (3)运动方向的确定
  ①Z坐标的运动。Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为z坐标。对于车床、磨床等机床，主轴带动零件旋转；对于铣床、钻床、镗f等机床，主轴带动刀具旋转，如图1 - 12、图l- 13等所示，如果没有主轴（如牛头刨床），z轴垂直于工件装卡面。
  z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻床加工中，钻人工件的方向为z坐标的负方向，退出方向为正方向。
  ②x坐标的运动。x坐标为水平的且平行于工件的装卡面，这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），x坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为x轴正方向，如图1 -12所示。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），x运动的正方向指向右，如图1 - 13所示。
  ③Y坐标的运动。y坐标轴垂直于x，z坐标轴，y运动的正方向根据x和z坐标的正方向，按右手直角坐标系来判断。
  ④旋转运动A，B 和c。A，B和c相应地表示其轴线平行于x，y和z坐标的旋转运动。A，B和C的正方向，相应地表示在X，y和z坐标正方向上按照右旋螺旋前进的方向。