伺服（servo）”在中英文里是一个音意都很接近的词，顾名思义，它表示“伺候服侍”，的确，它足按照数控系统的指令，对数控冲床进行忠诚的“伺候服侍”，使机床各坐标轴严格地按照数控指令运动，加工出合格零件。也就是说，伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控冲床集中了传统的自动机床、精密机床和通用机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集中于一体，而数控冲床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此，数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机、机械传动等方面都有很高的要求．下面将主要叙述前三者。
  由于各种数控机床所完成的加工任务不同，所以其对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面
  1、可逆运行
  可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加工过程中，数控冲床工作台处于随机状态，根据加工轨迹的要求，随时都可能实现正向或反向运动，同时要求在方向变化时，不应有反向间隙和运动损失。从能量的角度看，应能实现能量的可逆转换，即在加工运行时，电机从电网吸收能量变为机械能；在制动时，应把电机的机械惯性能量变为电能回馈给电网，以实现快速制动。
  2．速度范围宽
  为适应不同的加工条件，例如所加工零件的材料、类型、尺寸、都位以及刀具的种类和冷却方式等的不同，要求数控冲床的进给能在很宽的范围内无级变化。这就要求伺服电机有很宽的调速范围和优异的调述特性。经过机械传动后，电动机转速的变化范围即可转化为进给速度的变化范围。目前，最先进的水平是在进给脉冲当量为l LLm的情况下，进给速度在0~ 240 m/min范围内连续可调。
  对般数控冲床而言，进给速度在0~ 24 m/min时，都可满足加工要求。通常在这样的速度范围还可以提出以更细致的技术要求：
  (1)在1~24 000 mm/min即1 24 000调速范围内时，要求速度均匀、稳定、无爬行，且速度降小。
  (2)在1mm/rmn以下时，具有一定的瞬时速度，但平均速度很低。
  (3)在零速度时，即工作台停止运动时，要求电机有电磁转矩以维持定位精度，使定位误差不超过系统的允许范围，即电动机处于伺服锁定状态。
    由于位置伺服系统足由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的，如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要可靠、稳定地工作，那么速度控制系统将会变得相当复杂，既提高了成本又降低了可靠性。
  一般来说，对于进给速度范围为1:20 000的位置控制系统来说，在总的开环位置增益为20 (1/s)时，只要保证速度控制单元具有1:1 000的调速范围就可以满足需要，这样可使速度控制单元线路既简单又可靠。当前，代表当今世界先进水平的实验系统，其速度控制单元的调速范围已达1:100 000。