在闭环数控系统中，必须利用位置检测装置把数控冲床运动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值（指令信号）进行比较，从而控制驱动元件准确运转，使工作台（或刀具）按规定的轨迹和坐标移动。因此，位置检测装置是数控冲床的关键部件之一，它的精度直接影响数控冲床的定位精度和加工精度。为此，对位置检测装置提出如下要求：
    (1)高可靠性和高抗干扰性；
    (2)满足精度和速度要求；
    (3)使用、维护方便，适合机床的运行环境；
    (4)成本低，寿命长。
    对于不同类型的数控冲床，因工作条件和检测要求不同，可以采用不同的检测方式。

检测装置的分类
  数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流3种类型。根据安装的位置及耦合方式，可分为直接测量和间接测量两种；按测量方法，可分为增量式和绝对式两种；按检测信号的类型，可分为模拟式和数字式两大类；根据运动形式，可分为回转型和直线型检测装置；按信号转换的原理，可分为光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等检测装置。数控机床检测装置的分类见表2 1。
  数控冲床伺服系统中采用的位置检测装置基本分为直线型和旋转型两大类。直线型位置检测装置主要用来检测运动部件的直线位移量；旋转型位置检测装置主要用来检测回转部件的转动位移量。常用的位置检测装置如图2 32所示。
表2.1数控冲床检测装置的分类
    图2.32常用的位置检测装置

  除以上位置检测装置以外，伺服系统中往往还包括检测速度的元件，用以检测和调节电机的转速。常用的测速元件是测速发动机。