数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流3种类型。根据安装的位置及耦合方式，可分为直接测量和间接测量两种；按测量方法，可分为增量式和绝对式两种；按检测信号的类型，可分为模拟式和数字式两大类；根据运动形式，可分为回转型和直线型检测装置；按信号转换的原理，可分为光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等检测装置。数控机床榆测装置的分类见表2.1。
  数控冲床伺服系统中采用的位置检测装置基本分为直线型和旋转型两大类。直线型位置检测装置主要用来检测运动部件的直线位移量；旋转型位置检测装置主要用来检测回转部件得转动位移量。常用的数控冲床位置检测装置如图2 32所示。