脉冲编码器
  脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角转化成脉冲，是数控冲床上使用很广泛的位置检测装置。同时也可作为速度检测装置用于速度检测。
  脉冲编码器分光电式、接触式和磁感应式三种。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其他两种。数控冲床上主要用光电式脉冲编码器。
  脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号是由每转发出的脉冲数来区分。数控冲床上常用的脉冲编码器有2000p/r、2500p/r和3000p/r等。
  光电脉冲编码器的结构如图8 -22所示，在一个圆盘的圆周上刻有等问距线纹，分为透明和不透
明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对的、平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差114节距。此外，还有一个零位狭隙。脉冲编码器通过十字连接头或键与伺服电动机相连，它的法兰盘固定在电动机端面上，罩上防护罩，构成一个完整的检测装置。
 
旋转变压栅
1.旋转变压荡的结构
  旋转变压器是一种小型精密交流电动机，结构与二相线绕式异步电动机相似，由定子和转子组成，分有刷结构和无刷结构两种。在有刷结构中，定子与转子上均为两相交流分布鳞组。两相绕组轴线相互垂直，转子绕组的端点通过电刷和滑环引出。无刷旋转变压糟没有电刷与滑环，自两大部分组成:一部分叫做分解器，其结构与有刷旋转变压器基本相同;另一部分叫变压穗，它的一次绕组绕在与分解糠转子轴固定在-.起的线轴(高导磁材料)上。与转子一起转动;它的二次统组绕在:与转子同心的定子轴线上。分解栋定子线圈楼外加的励磁电压，它的转子线圈输出信号後在变压榕的一次绕组，从变压榕的二次统组引出簸后的编出信号。无刷旋转变压稽结构如图所示.它具有可靠性高、寿命长、不用维修以及输出信号大等特点，是数控机床常用的位置检测装置之一。
2.旋转变压器的应用
 旋转变压器作为位置检测装置，有两种应用方法:鉴相武工作方式和鉴幅式工作方式。
(1)鉴相式工作方式
  在此状态下，旋转变压稳定子两栩正向绕组分别加上幅值相等、频率相肉，而相位差为90°的正弦交流电压。旋转变压苦苦辛苦子绕组中的感应电动势与子绕组中的励磁电压同频 率，但相位不同。测量转子绕组输出电压的相位角，即可测得转子相对于定子的空间转角位置。在实际应用中，把定子正弦绕组励画酷的交流电压栩位作为基准相位，与转子统组输出电压进行比役，来确定转子角度的位置。
(2)鉴相式工作方式
  在这种工作方式种，定子二相貌组加的是顾本相同、相位角相同、而偏值分别按正弦、余弦变化的交流电压。