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尽管直流伺服电机具有优良的调速性能,其调速系统在应用中占主导地位,但直流电机却存在着不可避免的缺点:它的电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,使电机的最高转速受到限制,也使应用环挽受限制,其结构复杂、成本高。交流伺服系统是当前机床进给系统的一个新动向,交流异步电机由于结构简单、成本低廉、无直流伺服电机的缺点,一向被认为是一种理想的伺服电机。而且转子惯量较直流电机的小,这意味着动态响应更好。交流电机容量也比直流电机容量大,可达更离的电压和转速。一般在同样体积下,交流电机的输出功率比直流电机提高10%-70%。
在数控转塔冲床交流伺服系统中可以用交流异步电机,也可采用交流同步电机。交流异步电机所用的电流有三相和单相两种。交流同步电机的磁势源可以是电磁式、永磁式和反应式等多种,在数控机床进给伺服系统中多采用永磁式同步电机。它的特点是结构简单、运行可靠、效率高。在结构上采取措施如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土灯磁铁,可比直流电机在外形尺寸上减少约50%、重量上减轻近60%、转子惯量减至20%,因而可得到比直流伺服电机更硬的机械性能和宽的调速范围。
对交流伺服电机的调邃,目前用得较多的是用计算机对交流电机的磁场作矢量变换控制。
它的基本原理是通过矢量变换,把交流电机等效为直流电机,其思路是按照产生同样的旋转磁场这一等效原则进行的。先将交流电机的三相绕组等效成二相绕组,再进一步等效为两个正交的直流绕组,掬成正交的坐标系的两个输。一个相当于直流电机的励磁绕组,一个相当于直流电机的电枢绕组.在旋转的正交坐标系中,交流电机的数学模型和直流电机的数学模型是一样的,从而使交流电机像直流电机一样.能对其转矩进行有效控制。
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