数控冲床变速传动装置
发布者：卓东机械 发布时间：2011/9/7 9:39:21
变速传动在数控冲床上主要形式是：齿轮传动、同步齿形带传动和蜗轮蜗杆机构。同步齿形带传动参见主轴部件传动部分。蜗杆蜗轮机构可参见后面回转工作台部分。
齿轮传动是应用广泛的一种机械传动。在数控冲床伺服系统中采用齿轮传动的目的：一是将高转速低扭矩的伺服电动机（如步进电动机、直流或交流伺服电动机等）的输出，改变为低转速大转矩的执行件的输出；另一是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中占有较小的比率。此外，对开环系统还可以保证所要求的运动精度。
1速比的确定
(1)开环系统中的速比的确定在步进电动机驱动的开环系统中，步进电动机至滚珠丝杠间设有齿轮传动装置，其速比决定于系统的脉冲当量（即伺服系统接收一个指令脉冲，驱动工作台移动的距离）、步进电动机步距角及滚珠丝杠导程，其运动平衡方程式为：
因为开环系统执行件的运动位移决定于脉冲数目，故算出的速比不能随意更改。
(2)闭环系统速比的确定对于闭环系统，执行件的位置决定于反馈检测装置，与运动速度无直接关系，其速比主要是由驱动电动机的额定速度或转矩与机床要求的进给速度或负载转矩决定的，所以可对它进行适当的调整。电动机至丝杠间的速比运动平衡方程式如下：
一般在闭环系统中，采用的是交、直流伺服电动机，传动比常为u=1。由电动机直接驱动或通过齿形带驱动滚珠丝杠。
2．啮合级数及各级速比的确定在驱动电动机至滚珠丝杠的总传动比已定的情况下，通常是按最小惯量的要求来选择齿轮级数和各级传动比，使其具有良好的动态特性。
根据总的传动比，齿轮的变速级数可取一级、二级和三级等形式。最常用的是一级和二级的变速级数，即可满足进给系统的要求。
