数控冲床主轴的调速是按照控制指令自动执行的要求。在主传动系统中，目前多采用交流主轴电机和速范围，满足低速大扭矩的要求，也经常应用齿轮。因此，变速机构必须适应自动操作的方式。
数控冲床主传动系统主要有4种变速方式，如图2.8所示。
1．带有变速齿轮的主传动
大、中型数控冲床多采用这种变速方式。如图2 8(a)所示，通过少数几对齿轮降速，扩大输出扭矩，以满足主辅低速时对输出扭矩特性的要求。数控冲床在交流或直流电机无级
变速的基础上配以齿轮变速，可实现分段无级变速。滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拨义．或者直接由液压缸带动齿轮来实现。
2．通过带传动的主传动
这种传动主要应用在转速较高、变速范围不大的数控冲床上电机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是三角带和同步齿形带。
3．用两个电机分别驱动主轴
这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能。高速时，电机通过皮带轮直接驱动主轴旋转；低速时，另一个电机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，克服了低速时转矩不够且电机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作，也是一种浪费。
4．由调速电机直接驱动的主传动
调速电机与主轴用联轴器同轴联接，这种方式大大简化了主传动系统的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度影响较大。近年来，出现另外一种内装式电主轴，如图2.9(e)所示，即主轴与电机转子合二为一。其优点是主轴部件结构更紧凑，质量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声；缺点同样是热变形问题，因此，温度控制和冷却是使用内装式电主轴的关键问题。
