直流伺服电动机的定期维护与检查
发布者：卓东机械 发布时间：2012/2/17 11:47:51
直流进给伺服系统采用晶闸管速度控制单元和晶体管脉宽调制方式。驱动装置具有多种保护功能，如过速、过电流、过电压和过载。而电动机采用直流永磁伺服电动机，用铁氧体作为永磁材料，电枢部分则与普通直流电动机相似，只不过按其转子惯量的大小，区分为大惯量电动机、中惯量电动机以及小愤量电动机三种。中、小惯量伺服电动机采用晶体管脉宽调制方式(PWM速度控制单元)，大惯量伺服电动机采用晶闸管整流方式(SCR速度控制系统)。
直流伺服电动机的定期维护与检查
1.直流伺服电动机的检查步骤
(1)在数控系统处于断电状态且电动机已经完全冷却的情况下进行检查。
(2)取下橡胶刷帽，用螺钉旋具刀拧下刷盖，取出电刷。
(3)测量电刷长度，如FANUC直流伺服电动机的电刷由1Omm磨损到小于5mm 时，必须更换同型号的新电刷。
(4)仔细检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕以及电刷弹簧上有无打火痕迹。
如有上述现象，则要考虑电动机的工作条件是否过分恶劣，或电动机本身是否有问题。
(5)用不含金属粉末及水分的压缩空气导人装电刷的刷握孔，吹净粘在刷孔壁上的 电刷粉末。如果难以吹净，可用螺钉旋具尖轻轻清理，直至孔壁全部干净为止，但要注意不要碰到换向器表面。
(6)重新装上电剧，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电动机空运行跑合一段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。
2.直流伺服电动机的日常维护
(1)每天在机床运行时的维护检查。在电动机运转过程中要注意观察电动机的旋转速度;是否有异常的振动和噪声:是否有异常臭味;检查电动机的机壳和轴承的温度。
(2)直流伺服电动机的定期检查。直流伺服电动机带有数对电刷，电动机旋转时，电刷与换向器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响电动机的工作性能，所以对直流伺服电动机进行定期检查是必要的。数控冲床、镜床和加工中心中的直流伺服电动机应每年检查一次，频繁加、减速的机床(如冲床等)中的直流伺服电动机应每两个月检查一次。对电动机电刷进行清理和检查。电动机电刷的允许使用长度是00M型电动机为5mm，其他类型的电动机为1Omm。上述定期检查的时间最长也不能超过3个
