主轴通用变频器
发布者:卓东机械 发布时间:2012/4/7 9:11:45
1、变频器简介
随着交流调速技术的发展,目前数控冲床的主轴驱动多采用交流主轴配变频祷控制的方式。变频器的控制方式从最初的电压空间矢量控制(磁通转迹法)到矢量控制(磁通定向控制)。发展至今为直接转矩控制,从而能方便地实现无速度传感器化,脉宽调制技术(PWM)从正弦PWM发展至优化PWM和随机PWM。以实现电流谐波筒变小,电压利用率变高,效率最优,转短脉冲量是小及噪声强度大幅度削弱的目标;功率器件自GTO、GTR、lGBT发展到智能模块lPM。其开关速度快,驱动电流小,控制驱动简单,故降率降低,干扰得到有效控制,保护功能进一步完善。
随着数控控制的SPWM变频调速系统的发展,数控冲床主轴驱动也越来越多地采用通用变频指控制。所谓“通用”,包含着两方面的含义:一是可以和通用的鼠笼形异步电动机配套应用;二是具有多种可供选择的功能,可应用于各种不同性质的负载。
如三菱FR-ASOO系列变频苦苦既可以通过2、5端,用数控系统输出的模拟信号来控制转速,也可通过拨码开关的编码输出或CNC系统的数字信号输出值RH、RM和RL端,以及变颜稽的参数设置实现从缎低速到最高速的变速。
值得注意的是,变频器的冷却方式都采用风扇强迫冷却。如果通风不良,银件的温度将会升高,有时即使变墨西吉普并没有跳闸,但器件的使用寿命已经下降。所以,应注意冷却风扇的运行状况是否正常。经常清洁滤网和散热器的风道,以保证变频器的正常运转。
例如,AC200S是矢量控制晶体管正弦波PWM的主轴驱动装置,自带冷却风扇和电容稽的机架、主轴驱动装置、电源和再生电路及装配有编码稽的主输电动机组成。当出现主输电动机不转的故障时,可逐个检查各装置是否正常。
2、主轴通用变频器常见报警、故障及处理
通用变频器常见报警及保护
为了保证驱动器安全、可靠地运行,在主轴伺服系统出现故障和异常等情况时,设置了较多的保护功能,这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关,当驱动器出现故障时,可以根据保护功能的俏况分析故障原因。
(1)接地保护
在伺服驱动器的输出线路以及主轴部件内部等出现对地短路时,可以通过快速熔断器切断电源,对驱动器进行保护。
(2)过载保护
当驱动器、负载超过额定值时,安装在内部的热开关或主回路的热继电精将动作,对其进行过载保护。
(3)速度偏差过大报警
当主轴的速度由于某种原因偏离了指令速度且达到一定的误差后,驱动器将发出报警并进行保护。
(4)瞬时过电流报警
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时,驱动器将发出报警并进行保护。
(5)速度检测回路断线或短路报警
当测速发电机出现倍号断线或短路时,驱动然将发出报警并进行保护。
(6)速度超过报警.
当监测出的主轴转速超过额定值的115%时,驱动器将发出报警并进行保护。
(7)励磁监控
如果主轴励磁电流过低或无助磁电流,为防止飞车,驱动锯将发出报警并进行保护。
(8)短路保护
当主回路发生短路时,驱动器可以通过相应的快速熔断器迸行短路保护。
(9)相序报警
当三相输入电源相序不正确或缺相时,驱动器将发出报警。
驱动着售出现保护性的故障(也叫报警)时,首先通过驱动器自身的指示灯以报警的形式反映出内容。