数控冲床主传动系统包括动力源、传动件及主运动执行件(主轴)等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。目前，我国数控冲床的主运动的驱动和调速方式有以下四种方式：
(1)调速电机直接驱动
数控冲床的无级变速主运动是采用交、亘流调速电动机调速的方法获得的。
主运动交、直流电动机调速技术和装置已较成熟并达到很高的工作可靠性，并且还在不断提高。数控冲床广泛采用大规模集成电路的微处理芯片构成的数控系统，其运算速度和外部控制功能很强，能很好地、方便地控制调速电机电路进行速度的变换。采用了交、直流调速电动机的主运动，能够获得在各种切削条件下切削速度。并允许在切削过程中根据切削条件的变化进行速度的调整。虽然调速电机的功率特性与机床主轴的要求相类似，但由于电机调速的恒功率范围比较小，该方式主要适用于中、小型数控冲床。
(2)调速电机串联齿轮有级变速器驱动
对于大、中型数控冲床，在主电动机与主辅之间串联一个分级变速箱，将调速电机的恒功率调速范围加以扩大，从而满足主轴恒功率调速范围宽的要求。
(3)采用电主轴驱动
将电机轴作为主轴使用，目前主要用于中、小型高速和超高速数控冲床。
(4)普通交流电机驱动，齿轮有级变速
此种结构与普通机床的主传动相似，主要用于经济型数控冲床。对于数控车床，为了车削螺纹，必须在主轴变速箱上加装角度俭测装置，在车削螺纹时，检测主轴转速并反馈给数控装置，保证工件每转一转，刀具移动一个被加工螺纹的导程。角度检测装置一般装在主输箱左侧面，通过同步齿形带传动与主轴相联。
