数控主轴位置检测装置常见故障及维修技术
发布者:卓东机械 发布时间:2012/9/5 8:23:19
数控冲床主轴控制框,主轴控制通过来用高速DSP ,改善控制软件算法,即采用高速响应HRV(High Response Vector)控制的高增益伺服系统,设法提高电路的响应性和稳定性。采用高分辨率检测装置,实现高响应型和高精度的主轴控制。
(1)故障现象
某配套FANUC-OTD系统的机床,在自动加工时,发现机床不执行螺纹加工程序。
(2)系统工作原理
数控冲床螺纹加工实质就是主轴旋转与Z轴进给之间的插补。当执行螺纹加工指令时,系统得到主轴位置检测装置发出的一转信号后开始进行螺纹加工,根据主轴的位置反馈脉冲进行Z轴的插补控制,即主轴转一周,Z轴进给一个螺距或一个导程(多头螺纹加工)。
(3)故障原因
产生故障的可能原因如下:
①主轴编码器与系统之间的连接不良:
②主轴编码器的位置信号PA、*PA、PB、*PB不良或连接电缆断开:
③主轴编码器的一转信号陀、*PZ不良或连接电缆断开:
④系统或主轴放大器故障。
(4)故障处理及维修技术
对于故障产生的原因有以下几点:
①可通过检查连接电缆接口及电缆线的校线查到故障并修复,如果采用主轴放大器(FANUCU附主轴放大器),系统会出现409 (AL-27)报警。
②可通过系统显示装置上是否有主轴速度显示来判别,如果无主轴速度显示则为该类报警。
③可通过加工指令099(每转进给加工)和098(每分钟进给加工)切换来判别,如果098进给切削正常而099进给切削不执行,则为该类故障。如果以下故障都排除,则为系统本身故障,即系统存储极或系统主板故障。