数控冲床参考点相关参数
发布者：卓东机械 发布时间：2012/10/11 8:23:53
参考点是确定机床坐标原点的基准，而且还是轴的软限位和各种误差补偿生效的条件。
如果采用带绝对值编码器的直流伺服电机，机床的坐标原点是在机床调试时设定的。由于成本的原因，大多数数控冲床都采用带增量型编码器的伺服电机。编码器采用了光学原理将角位置进行编码，在编码器输出的位置编码信息中，还有一个零脉冲信号。编码器每转产生一个零脉冲。
当伺服电机安装到机床的床身时，伺服电机的位置即确定下来，编码器零脉冲的角位置也随即确定。由于编码器每转产生一个零脉冲，而在坐标系的整个行程内有很多距离是相等的零脉冲，而且每个零脉冲在机床坐标系统的位置是绝对的。因此，为了确定坐标轴的原点，可以利用某一个零脉冲的位置作为基准。这个基准就是坐标轴的参考点。为了确定参考点的位置，通常在数控冲床的坐标轴上配置一个参考点行程开关。数控冲床在开机后首先要寻找参考点行程开关，在找到参考点行程开关之后，再寻找与参考点行程开关距离最近的一个零脉冲作为该坐标的参考点，根据参考点就可以确定机床的原点了。所以利用编码器的零脉冲可以准确的定位机床坐标原点。
采用增量型编码器时，必须进行返回参考点的操作数控系统才能找到参考点，从而确定机床各轴的原点。所以在数控冲床上电之后的第一个必须执行的操作任务就是返回机床各轴的参考点。
(1)返回参考点的过程
返回参考点属于孚动方式下的一个功能。在返回参考点的过程开始后，数控系统首先控制坐标轴按照搜索参考点行程开关的速度向参考点行程开关的方向(通常为正方向〉运动，当找到参考点行程开关后，坐标轴减速至静止。然后数控系统控制该轴按照搜索零脉冲的速度，向相反方向退离参考点行程开关。一旦脱开参考点行程开关，数控系统就开始搜索第一个零脉冲。考虑到坐标轴的速度和机床工作台的惯性，当第一个零脉冲出现后，坐标轴仍将在数控系统的控制下，按照参考点的定位速度移动一个可设定的距离后停止。整个返回参考点的过程完成，此时的位置就是该坐标轴的参考点。
(2)返回参考点的操作方式
数控系统设有两种返回参考点的操作方式:一种是保持操作方式;另一种是触发操作方式。所谓保持方式是在返回参考点的整个过程中要一直接住机床控制面版上坐标轴的方向键。在返回参考点过程中的任何时刻如果松开正向键，返回参考点的过程将自动终止。采用这种操作方式的目的是保证操作安全。正是出于这个原因，这种操作方式为数控系统的默认设定。所谓触发操作方式是只要点一下机床控制面板上的坐标轴方向键，返回参考点的过程即可自动完成。这种方式操作简单，所以被很多数控冲床采用。但是否选用这种方式不仅仅是由一个机床参数来决定的，而且与参考点碰块的安装位置有关。
802D可以按触发方式返回参考点，但是必须保证参考点撞块与硬限位撞块之间的距离应该小于或等于0mm。这种做法的目的是确保任何时刻机床的坐标轴都不能停留在参考点碰块和硬限位碰块之间。否则，在数控冲床上也后，由于坐标轴的当前位置已经超过了参考点碰块的位置，数控系统返回参考点时找不到参考点开关，而直接撞到硬限位碰块。假如硬限位碰块的宽度不够，坐标轴可能冲过硬限位碰块而导致机械部件的损坏。802D可以通过参数MD11300将返回参考点设置为触发方式。应注意，该参数必须在专家口令"SUNRISE"下才能修改，并且在修改完后必须恢复制造商口令。
