数控冲床柔性制造单元FMC是由加工中心(MC)与自动交换工件(AWC、APC)装置等所组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。FMC的结构形式根据不同的加工对象、CNC机床的类型与数量，以及工件更换与存储的方式不同，可以有多种形式。但主要有托盘搬运式和机器人搬运式两大类型。
图1-14所示的FMC-l型柔性制造单元采用了托盘搬运式的结构形式，托盘作为固定工件的器具，在加工过程中，它与工件一起流动，类似通常的随行夹具。该型柔性制造单元由卧式加工中心、环形工件交换工作台、工件托盘及托盘交换装置组成。环形工作台是一个独立的通用部件，与加工中心并不直接相连，装有工件的托盘在环形工作台的导轨上由环形链条驱动进行回转，每个托盘座上有地址编码。当一个工件加工完毕后，托盘交换装置将加工完的工件连同托盘一起拖回至环形工作台的空位，然后，按指令将下一个待加工的托盘与工件转到交换位置，由托盘交换装置将它送到机床的工作台上，定位夹紧以待加工。已加工好的工件连同托盘转至工件的装卸工位，由人工卸下，并装上待加工的工件。托盘搬运的方式多用于箱体类零件或大型零件。托盘上可装夹几个相同的零件，也可以是不同的数个零件。
对于车削或磨削中心等机床，可以使用机器人搬运式的结构进行工件的交换。图1-15是日立精工的一种FMC，它由一个机器人为一台加工中心和一台车削中心服务，每一台数控冲床用一台交换工作台作为输送与缓冲存储。由于机器人的抓重能力及同一规格的抓取手爪对工件形状与尺寸的限制，这种搬运方式主要适用于小件或回转件的搬运。
柔性制造单元可以作为独立运行的生产设备进行自动加工，也可以作为柔性制造系统的加工模块。由于柔性制造单元自成体系，占地面积小，便于扩充，成本低而且功能完善，加工适应范围广，特别适用于中小企业。因此，近年来FMC的发展速度很快。
