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数控冲床齿轮齿条传动应用实例

发布者:卓东机械  发布时间:2013/3/6 8:37:11
现以XKB -2320型数控冲床为例介绍数控冲床齿轮齿条传动:
如图3 -35所示,以液压电动机直接驱动蜗杆6,蜗杆6同时带动蜗轮2和7。蜗轮2通过双面齿离合器3和单面齿离合器4把运动传给轴齿轮1;蜗轮7经一对速比等于1的斜齿轮8和9把运动传给另一轴齿轮14。这样,可使两个轴齿轮的转向相同。
如在工作开始前,传动链各环节中都存在间隙,此时应使杆15沿图示箭头方向移动,通过拨叉18使杠杆13绕支点12转动,从而推动杆11连同斜齿轮8作轴向移动,返回时靠压力弹簧10(见图3 -36)的作用。斜齿轮8与其传动轴之间用滚珠花键连接。斜齿轮8是右旋齿轮,当 它沿图示箭头方向(见图3 -35)移动时,将推动斜齿轮9,使之按图示箭头方向回转。与斜齿轮9同轴的轴窗轮14同向内转,其轮齿的左侧面将与齿条22齿的右侧面接触。此时,轴齿轮14受阻已不再回转,而杆15继续移动,则斜齿轮8将继续移动,边被迫按图中虚线箭头所示方 向回转,从而使蜗轮7轮齿的下侧面与蜗杆6齿的上侧面相接触,参见图3 -36。这样,蜗杆6左边这条传动链内,各传动副的间隙就完全消除了。如杆15继续按图示箭头方向移动,轴齿轮14将驱动齿条22使与其连接的龙门滑座一起左移,并使齿条22齿的左侧面与轴齿轮1轮齿的 右侧面相接触,且迫使轴齿轮1按箭头所示方向回转。通过离合器4和3,使蜗轮2按图示箭头方向回转,使其齿轮上侧面与蜗杆6齿的下侧面相接触,参见图3 -360至此,蜗杆6右边传动链内,各传动副的间隙也都消除了。这时,无论驱动龙门滑座向哪个方向移动,传动链中各元件间的接触情况不变,因此消除了整个传动系统的全部间隙。
于斜齿轮8的轴向力,从而间接地改变了传动系统内预载力的大小。

当杆15或拨叉18沿轴向移动Imm时,龙门滑座反向间隙大约变化0.02mm。该数控冲床允许反向间隙约为0.05 - 0. 06mm,可依上述比例进行调节。
预载力的大小要选得合适。从原则上看,预载力大,反向间隙小,但传动效率低,摩擦损失增加,使用寿命降低;反之,反向间隙增大,传动效率高,使用寿命长。因此,在保证机床不超过允许反向间隙的前提下,预载力不宜过大。
一般情况下,可用试验方法来调整,即以一定大小的力拉动杆IS,如能使滚轮20刚刚离开消除间隙板21,即认为已达到预载要求。
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