数控冲床闭环数控回转工作台
发布者：卓东机械 发布时间：2013/4/20 9:01:00
数控冲床闭环数控转台的结构与开环数控转台大致相同，其区别在于闭环数控转台有转动角度的测元件(圆光栅或圆感应同步器)。所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。图6 -3所示为闭环数控转台结构图。
数控冲床回转工作台由电液脉冲马达1驱动，在它的轴上装有主动齿轮3 (Z1 =22)，它与从动齿轮4 (Z2 =66)相啃合，齿的侧隙靠调整偏心环2来消除。从动齿轮4与蜗杆10用模形的拉紧销 钉5连接，这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆10系双螺距式，即相邻齿的厚度是不同的。因此，可用轴向移动蜗杆的方法来消除蜗杆10和蜗轮11的齿侧间隙。调整时，先松开冗体麟、母套筒7上的锁紧螺钉8，使压块6把调整套9放松，然后转到调整套9，它便和蜗杆10同时在壳体螺母套筒7中作轴向移动，消除齿侧间隙。调整完毕后，再拧紧锁紧辉、钉8，把压块6压紧在调踵套9上，使其不能再作转动。
蜗杆10的两端装有双列滚针轴承作径向支承，右端装有两只止推轴承承受轴向力，左端可以自由伸缩，保证运转平稳。蜗轮II下部的内、外两面均有夹紧瓦12及13。当蜗轮门不回转时，回转工作台的底座18内均布有八个液压缸14，其上腔进压力油时，活塞15下行，通过钢球17撑开央紧瓦12和13，把蜗轮11夹紧。当回转工作台需要回转时，控制系统发出指令，使液压缸上腔油液流困油箱。由于弹簧16恢复力的作用，把铜球17抬起，夹紧瓦12和13就不夹紧蜗轮11，然后由电液脉冲马达1通过传动装置使蜗轮11和回转工作台一起按照控制指令作回转运动。回转工作台的导轨洒自大型滚柱轴承支承，并由圆锥滚子轴承21和双列圆柱滚子轴承20保持准确的回转中心。
数控冲床数控回转工作台设有零点，当它作回零控制时，先用挡块碰撞限位开关(回中未示出)，使工作台由快速变为慢速回转，然后在无触点开关的作用下，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可作任意角度的回转或分度，由光栅19进行读数控制。光栅19沿其圆周上有21600条刻钱，通过6倍频线路，刻度的分辨能力为10°
