数控冲床直线异步电机分为扁平型和管型结构，常用的为扁平型结构。该种类型又可分为单边和双边两种形式。为了保证在运动行程范围内，定子和动子之间有良好的电磁桐合，直线异步电机定子和动子的铁芯长度不等，扁平型直线异步电机的定子制成长定子和短定子两种形式。长定子因成本高，很少采用。管型直线异步电机的定子和动子的管筒可做成圆筒和矩形简两种结构。
数控冲床直线异步电机的机械特性与旋转异步电机的机械特性一样，随动子的导电电阻和气隙而变。其他特性也与旋转异步电机相似。由于直线异步电机的特殊定子、动子结构，使电机定子励磁电流分量较大，再加上气隙磁通密度很低，导致直线异步电机的特性差、损耗大、效率低。
③数控冲床直线同步电机直线同步电机的工作原理与旋转单极式同步电机一样，即定子合成移动磁场与动子行披磁场相互作用产生同步转矩(或力)，带动负载做直线运动.直线同步电机分为励磁式和永磁式两种。由于直线同步电机的气隙磁通密度可以取得很大，因此其比推力、功率因数和效率都比直线异步电机好。直线异步电机应用的场合都可以用直线同步电机取代，且效果要好。
④数控冲床直线步进电机直线步进电机是由旋转步进电机演变而来，它通常制成感应子式和磁阻式两种形式，感应子式直线步进电机性能好，尺寸小，得到广泛应用。直线步进电机是利用定子和动子之间气隙磁导的变化所产生的电磁力而工作的。
数控冲床直线步进电机的静动态特性与参数和旋转步进电机的情况一样，两者的机械参数有类似的等效关系。如直线步进电机的推力、直线步距和动子质量对应旋转步进电机的转矩、步距角和转子转动惯量。其他特性和参数也都类似，只是旋转步进电机有精密的支承轴承，而直线步进电机没有，一个好的解决办法是采用气浮和流体支承，从而减小振动和噪声。
直线步进电机使用较广，如用在数控绘图仪、记录仪、数控刻图机、数控冲床、集成电路测量制造等设备上。
⑤平面式步进电机平面式步进电机由两个互相垂直运动的直线步进电机组合而构成。
它具有X、Y两个坐标轴，能在平丽内各个方向运动.其原理、结构和特性可参考直线步进电机。平面步进电机结构简单、性能好、成本低，在数控设备上得到较广泛的应用。
