数控冲床高速速主轴矢量控制器
发布者:卓东机械 发布时间:2013/7/27 8:45:22
电主轴是高速数控冲床的关键部件,目前国际上高水平的电主轴产品的转速可达45000~80000r/ min,功率可达75kW。高水平的电主轴从静止到最高速仅需1. 5s,加速度达到句。 这些参数要求主轴控制器具有极高的动态品质、精度、可靠性和可维护性。矢量控制的交流变频系统是这种控制的最佳选择。矢量控制包括坐标变换、矢量运算及参数检测。对交流电机瞬时值进行控制的必要条件是高速运算,应用专用CPU的64位DSP (digital signal pro¬cessor)可提高运算速度,执行一条指令只需几纳秒,从而达到了转矩快速响应的目的.这 种矢量控制tlPWM变频器的性能及规格要求如下。
①采用矢量控制,在1Hz时有150%以上的高启动转矩。
②采用1GBT智能功率模块,载波频率高<>15kHz)。
③采用32位DSP及MPU芯片,由双CPU实现全信号数字处理的复杂矢量运算和PWM控制。
④故障自诊断监控及显示。
⑤参数自检测和离线自设定功能。
⑥基于神经网络的自适应转速辨识能力。
⑦两种速度控制方式:恒转矩和恒功率(控制曲线见图8-17)。
⑧输出频率范围0. 1 ~1. 5kHz。
⑨加减速时间等于0. 1~3000s.