数控冲床编码器是一种旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对脉冲形式，它具有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件。编码器根据内部结构和检测方式可分为接触式、光电式和电磁式三种形式，其中光电式编码器的精度和可靠性都优于其他两种，因此广泛应用于数控冲床上。我们所用到的编码器也属于光电编码器。
光电式编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号，是数控冲床最常用的位置检测元件之一
光电式编码器由电路板、圆光栅、指示光栅、轴、光敏元件、光源和连接法兰等组成。其中，圆光栅是在一个圆盘上刻有相等间隔角的线纹，分为透明和不透明的部分。指示光栅是与圆光栅位置相对平行的一扇形薄片，上面刻有相差1/4节距的两个狭缝和一个零位狭缝，指示光栅的作用是判别光电编码器的正反转及轴的零位检测，正反转是通过相差1/4节距的两个狭缝的脉冲先后顺序来判断的，零位检测是通过零位狭缝的脉冲变化来判断的。光敏元件及信号处理电路接收透过圆光栅和指示光栅的光信号，将其处理为角位移信号并输出，圆光栅和工作轴一起转动，其他部分包括光源、指示光栅、光敏元件及信号处理电路均与外罩固定。
